mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-15 11:47:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.0 KiB
2.0 KiB
Посилання даних
Даними посиланнями є радіоканали, які використовуються для передачі телеметрії транспортного засобу (положення, швидкість, стан батареї та інше) з автопілота на наземні контрольні станції (і деякі радіокеровані системи), а також команди від наземних станцій до транспортного засобу. Зазвичай для цих зв'язків використовуються інші радіо, ніж ті, що використовуються для ручного радіокерування транспортним засобом. PX4 використовує MAVLink протокол MAVLink для передачі серійних даних через радіоканал.
У цьому розділі наведено інформацію про різні радіосистеми, які можна використовувати, та про те, як налаштувати їх для використання з PX4.
- Телеметрія MAVLink (OSD/GCS) — Налаштування виходів автопілота для телеметрії
- Радіо телеметрії - Популярні протоколи і радіосистеми для посилань на каналів передачі даних
- Телеметрія FrSky Telemetry - Телеметрия на вашому (FRSky) RC Receiver
- TBS Crossfire (Телеметрія CRSF) - Телеметрика на вашому (TBS Crossfire) RC Receiver
- Супутниковий зв’язок (Iridium/RockBlock) — Зв’язок із високою затримкою через супутник