mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-07-22 00:10:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
7.3 KiB
7.3 KiB
LOCOSYS Hawk A1 GPS/GNSS
The LOCOSYS HAWK A1 GPS/GNSS receiver is a dual frequency multi-constellation GNSS/GPS receiver compatible with PX4.
Основні функції включають:
- Одночасний прийом сигналів смуг L1 і L5
- Підтримка GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU, GALILEO, QZSS
- Підтримка SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Підтримка GNSS з 135 каналами
- Швидкий TTFF на низькому рівні сигналу
- Безкоштовне прогнозування гібридних ефемерид для швидшого холодного старту
- За замовчуванням 5 Гц, частота оновлення до 10 Гц (SBAS лише з частотою оновлення 5 Гц)
- Вбудований суперконденсатор для резервування системних даних для швидкого отримання супутникових даних
- Три світлодіодного індикатора для живлення, PPS та передачі даних
Де купити
- LOCOSYS (Taiwan)
Налаштування
Ви можете використовувати Hawk A1 як основну або додаткову GPS-систему. Параметри PX4 повинні бути встановлені, як показано нижче, для кожного випадку.
Головний GNSS
Використовуйте Hawk A1 як основний GPS-пристрій:
| Параметр | Значення | Опис |
|---|---|---|
| GPS_1_CONFIG | 102 (Telem 2 або інший доступний послідовний порт) | Налаштування основного порту GPS |
| GPS_1_PROTOCOL | 1 (u-blox) | Налаштування протоколу GPS |
| SER_TEL2_BAUD | 230400 | Configure the serial port baudrate (here the GPS is connected to TELEM2 for instance) |
Другорядний GNSS
Використовувати Hawk A1 як допоміжний GPS-пристрій (на додаток до основного GPS):
| Параметр | Значення | Опис |
|---|---|---|
| GPS_2_CONFIG | 102 (Telem 2 або інший доступний послідовний порт) | Налаштування основного порту GPS |
| GPS_2_PROTOCOL | 1 (u-blox) | Налаштування протоколу GPS |
| SER_TEL2_BAUD | 230400 | Налаштування швидкості послідовного порту (тут GPS підключено до TELEM2, наприклад) |
Підключення та з'єднання
Locosys GPS поставляється з 6-контактним роз'ємом JST-GH стандарту Pixhawk, який можна вставити безпосередньо в UART-порт GPS1 (або в UART-порти GPS2 від Pixhawk FMUv5).
Схема розташування виводів
LOCOSYS схема виводів GPS наведена нижче. Це може бути використано для модифікації роз'єму для інших плат автопілота.
| pin | Locosys GPS | pin | Pixhawk GPS 2 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC_5V | 1 | VCC |
| 2 | GPS_RX | 2 | GPS_TX |
| 3 | GPS_TX | 3 | GPS_RX |
| 4 | NC | 4 | SDA |
| 5 | NC | 5 | SCL |
| 6 | GND | 6 | GND |
Індикатори статусу LEDs
| Колір | Назва | Опис |
|---|---|---|
| Зелений | Індикатор TX | Передача даних GNSS |
| Red | Індикатор живлення | Power |
| Синій | PPS | Активна служба точного позиціонування |
Характеристики
- Receiver Type: 135-channel LOCOSYS MC-1612-V2b engine, GPS/QZSS L1 C/A, L5C, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, B2a Galileo:E1, E5a SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
- Navigation Update Rate: Max: 5Hz default Max: 10 Hz
- Positioning Accuracy: 3D Fix
- Time to first fix:
- Cold start: 28s
- Aided start: EASY
- Sensitivity:
- Tracking & Navigation: -165 dBm
- Assisted GNSS: EASY DGPS
- Oscillator: 26Mhz TCXO
- RTC crystal: 32.768KHz
- Available Antennas: L1+L5 multi frequency antenna
- Signal Integrity: L1+L5 GPS GLONASS GALILEO BEIDOU QZSS SBAS
- Protocols & Interfaces:
- UART/I2C: JST_GH Main interface, Switch internally.