mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-16 17:37:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.0 KiB
2.0 KiB
Симуляція аварійного стану машини
Цю сторінку можна використовувати для моделювання дій машини стану PX4 аварійного режиму за всіх можливих конфігурацій та умов.
Симуляція запускає той самий код у браузері, який виконується на транспортному засобі в реальному часі (симуляція автоматично синхронізується з останньою версією коду).
Note that any delayed action (COM_FAIL_ACT_T) will also be delayed in the simulation.
Щоб використовувати це:
- Спочатку налаштуйте параметри зліва. Початкові значення відповідають значенням за замовчуванням PX4.
- Встановіть тип транспортного засобу
- Set the other values in the State or any of the flags under Conditions
- The Intended Mode corresponds to the commanded mode via RC or GCS (or external script). Станова машина аварійного відновлення може перевизначити це у разі аварійного відновлення.
- Check the action under Output
- Check what happens when changing mode or Move the RC sticks
- Грайте з різними налаштуваннями та умовами!
Симуляцію також можна виконати локально для тестування конкретної версії або набору змін:
make run_failsafe_web_server