mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-23 12:57:34 +08:00

Files

T

Hamish Willee 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

1.2 KiB

Raw Permalink Blame History

Приводи

У цьому розділі містяться теми про основні приводи, використовувані для керування польотом (ЕСП/двигуни та сервоприводи), а також про те, як вони призначаються виводам керуючого контролера, налаштовуються та калібруються.

Розподіл приводів — Налаштування виводів керуючого контролера для конкретних функцій та типів ЕСП/сервоприводів.
ESCs & двигуни — ESCs такі якDShot (рекомендовано) та DroneCAN.
ESC Калібрування — Калібрування для ЕСП зі звичайним PWM (не потрібно для ESC/сервоприводів з DShot/CAN).

Дивіться також

Периферійні пристрої - включає неосновні приводи, такі як захвати, парашути, тощо.

1.2 KiB Raw Permalink Blame History

Приводи

Дивіться також

1.2 KiB

Raw Permalink Blame History