Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.5 KiB
Заводське калібрування IMU/компаса
Виробники PX4 OEM можуть виконувати IMU і компасувати завод для збереження значень для акселерометра, калібрування гіроскопа та магнітометра у постійне сховище (зазвичай ЕЗПМ). Це забезпечує можливість завжди скидати конфігурації та налаштування транспортного засобу до безпечного стану для польоту.
This procedure will write the following parameters to /fs/mtd_caldata: CAL_ACC*, CAL_GYRO*, CAL_MAG*.
Ці дані будуть використані, коли параметри будуть встановлені (або скинуті) до їхніх значень за замовчуванням.
:::warning
This feature relies on the FMU having a dedicated EEPROM chip or an accompanying IMU PCBA that has sufficient space for the data.
PX4 will store the data to /fs/mtd_caldata, creating the file if necessary.
:::
:::info Ці значення не можуть бути збережені в конфігурації кадрів оскільки вони відрізняються від пристрою в пристрої (конфігурація рамки визначає набір параметрів, які застосовуються на всіх автомобілях того ж типу, такі, як увімкнені датчики, обертання автопілота і настроювання PID). :::
Виконання заводського калібрування
- Встановіть параметр SYS_FAC_CAL_MODE на 1.
- Виконайте всі калібрування IMU: акселерометр, гіроскоп і магнітометр.
- Перезапустіть транспортний засіб.
This will write all
CAL_ACC*,CAL_GYRO*andCAL_MAG*parameters into/fs/mtd_caldata. - Знову встановіть параметр
SYS_FAC_CAL_MODEна 0 (за замовчуванням).
:::info Якщо ви хочете провести заводську калібрування лише акселерометра та гіроскопа, ви можете встановити SYS_FAC_CAL_MODE на 2, у цьому випадку магнітометр виключається. :::
Подальші корекції користувача будуть враховані як зазвичай (дані заводського калібрування використовуються лише для значень за замовчуванням параметрів).