# Buffer128 (повідомлення UORB) [вихідний файл](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/Buffer128.msg) ```c uint64 timestamp # time since system start (microseconds) uint8 len # length of data uint32 MAX_BUFLEN = 128 uint8[128] data # data # TOPICS voxl2_io_data ```