#!/bin/bash
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# Post-install script for voxl-px4
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# Creates px4 module symlinks, sets up directories, and handles DSP signatures.
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set -e

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# Create px4 module symlinks from px4-alias.sh
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cd /usr/bin

if [ -f px4-alias.sh ]; then
	# Auto-generate symlinks from the alias file produced by the build.
	# Each alias line looks like: alias <name>='px4-<module> ...'
	# We extract the px4-<module> part and create a symlink to the px4 binary.
	grep "^alias " px4-alias.sh | grep -v "^alias set=" | \
		sed -n "s/^alias [^=]*='\\(px4-[^ ']*\\).*/\\1/p" | \
		sort -u | while read -r MODULE; do
			ln -f -s px4 "$MODULE"
		done
	echo "Created px4 module symlinks"
else
	echo "Warning: px4-alias.sh not found, skipping symlink creation"
fi

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# Platform detection
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PLATFORM="M0197"
if [ -x /usr/bin/voxl-platform ]; then
	PLATFORM=$(/usr/bin/voxl-platform 2>/dev/null || echo "M0197")
fi

if [ "$PLATFORM" = "M0052" ]; then
	echo "Error: M0052 is no longer supported"
	exit 1
fi

echo "Platform: $PLATFORM"

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# Create runtime directories
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mkdir -p /data/px4/param
mkdir -p /data/px4/slpi

if [ "$PLATFORM" = "M0197" ]; then
	chown fastrpc:fastrpc /data/px4/slpi
else
	chown system:system /data/px4/slpi
fi

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# DSP test signature
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SIG_SCRIPT_DIR=/share/modalai/qrb5165-slpi-test-sig
if [ "$PLATFORM" = "M0197" ]; then
	SIG_SCRIPT_DIR=/share/modalai/qcs6490-slpi-test-sig
fi

if /bin/ls /usr/lib/rfsa/adsp/testsig-*.so &>/dev/null; then
	echo "Found DSP signature file"
else
	echo "DSP signature file not found"
	if [ -f "$SIG_SCRIPT_DIR/generate-test-sig.sh" ]; then
		echo "Generating DSP signature..."
		"$SIG_SCRIPT_DIR/generate-test-sig.sh"
	else
		echo "Warning: DSP signature generation script not found at $SIG_SCRIPT_DIR"
	fi
fi

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# Cleanup and reload
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# Remove legacy config file
rm -f /etc/modalai/voxl-px4.config

sync

# Reload systemd if available
set +e
if [ -f /bin/systemctl ]; then
	systemctl daemon-reload
fi

exit 0