# 硬件集成

本节包含关于将PX4与新型自动驾驶仪和外围硬件集成的主题，包括：

- [飞控参考设计](../hardware/reference_design.md)
- [制造商主板支持指南](../hardware/board_support_guide.md)
- [飞控移植指南](../hardware/porting_guide.md)
- [串口映射](../hardware/serial_port_mapping.md)
- [机架](../dev_airframes/index.md)
- [设备驱动](../middleware/drivers.md)
- [远程无线电/调制解调器](../data_links/telemetry.md) 和其他通信链接
- [传感器和执行器 I/O](../sensor_bus/index.md)
- [RTK GPS (集成)](../advanced/rtk_gps.md)

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其他章节显示如何使用 _use_ 和 _configure_ 支持的 [autopilot](../flight_controller/index.md), [配对计算机] (../companion_computer/index.md) 和 [peripheral](../peripherals/index.md) 硬件。
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