# Розширені функції

Цей розділ містить теми, пов'язані з деякими більш розширеними функціями автопілота PX4:

- [Уникнення повітряного трафіку: ADS-B/FLARM/UTM](../peripherals/adsb_flarm.md)
- [Комп'ютерний зір](../computer_vision/index.md)
  - [Попередження зіткнень](../computer_vision/collision_prevention.md) (може використовувати комп'ютер-компаньйон або датчики на польотному контролері)
  - [Захоплення руху (MoCap)](../computer_vision/motion_capture.md)
  - [Візуальна інерційна одометрія (VIO)](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md)
- [Система супутникового зв'язку Iridium/RockBlock](../advanced_features/satcom_roadblock.md)
- [Точна посадка](../advanced_features/precland.md)
- [RTK GNSS (GPS)](../gps_compass/rtk_gps.md)