# MindPX 하드웨어 :::warning PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](http://mindpx.net)에 문의하십시오. ::: AirMind® [MindPX](http://mindpx.net) 시리즈는 Pixhawk®에서 파생된 차세대 자동조종장치입니다. ![MindPX 콘트롤러](../../assets/hardware/hardware-mindpx.png) :::info 이 비행 컨트롤러는 [제조업체에서 지원](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md)합니다. ::: ## 요약 :::info 주요 하드웨어 문서는 [여기](http://mindpx.net/assets/accessories/Specification9.18_3_pdf.pdf)를 참고하십시오. ::: MindPX는 Pixhawk®에서 분기된 차세대 자동조종장치로, 회로도와 구조가 수정되었으며, 무인기체를 보다 스마트하고 사용하기 용이하도록 새로운 기능으로 더욱 강화되었습니다. MindPX는 총 PWM 출력 채널을 16 (8개의 주출력 + 8 aux 출력)으로 증가시킵니다. MindPX는보다 복잡한 VTOL 구성과보다 정밀한 제어를 지원할 수 있습니다. MindPX는보다 복잡한 VTOL 구성과보다 정밀한 제어를 지원할 수 있습니다.MindPX는 하나의 단일 FMU에서 메인과 AUX 출력을 구현하여, FMU-V4 기반 비행 컨트롤러에 특히 유용합니다. ![](../../assets/hardware/hardware-mindpx-specs.png) - 메인시스템 온칩 : STM32F427 - CPU : 32 비트, 168 MHz ARM 코어 텍스® FPU 포함 M4 - RAM : 256KB SRAM - 2MB 플래시 - ST 마이크로 LSM303D 14 비트 가속도계/자력계 - MEAS MS5611 기압계 - InvenSense® MPU6500 통합 6축 센서 - 주요 기능 : - CNC 가공 가볍고 견고한 알루미늄 합금 케이스 - 내장 IMU 이중화 내장 - 총 16개의 PWM 출력 채널 (8 메인 + 8 보조) - 플로우 연결을 위한 여분의 I2C 포트 1 개. - 보조 컴퓨터 연결 용 추가 USB 포트 1 개(내장 UART-USB 변환기) - 개발용 공개 디버그 포트 ## 빠른 시작 ### 장착 ![MindPX 장착](../../assets/hardware/hardware-mindpx-mounting.png) ### 배선 ![MindPX 배선 1](../../assets/hardware/hardware-mindpx-wiring1.png) ![MindPX 배선 2](../../assets/hardware/hardware-mindpx-wiring2.png) ### 핀 ![MindPX 핀배열](../../assets/hardware/hardware-mindpx-pin.png) | 번호 | 설명 | 번호 | 설명 | | :-: | :---------------------------------: | :-: | :--------------------------------------------------------: | | 1 | 전원 | 9 | I2C2 (MindFLow) | | 2 | 디버그 (부트로더 새로 고침) | 10 | USB2 (직렬 2 - USB) | | 3 | USB1 (펌웨어 새로 고침) | 11 | UART4,5 | | 4 | 재설정 | 12 | UART1 (텔레메트리)Context \| Request Context | | 5 | UART3 (GPS) | 13 | CAN | | 6 | I2C1 (외부 나침반) | 14 | ADC | | 7 | TF 카드 슬롯 | 15 | 삼색등 | | 8 | NRF/SPI(원격 제어) | 16 | Looper | ### 라디오 수신기 MindPX는 PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX를 포함한 다양한 무선 수신기를 V2.6부터 지원합니다. MindPX는 FrSky® 양방향 텔레메트리 D와 S.Port도 지원합니다. 자세한 핀 다이어그램은 [사용 설명서](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf)를 참조하십시오 ### 펌웨어 빌드 :::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected. ::: To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target: ``` make airmind_mindpx-v2_default ``` ### 보조 컴퓨터 PC 연결 MindPX에는 보드에는 USB-TO-UART 브리지 IC가 있습니다. 마이크로 USB-USB A형 케이블로 연결합니다. 마이크로 USB 끝을 MindPX의 'OBC'포트에 연결하고, USB 유형 A 끝을 보조 컴퓨터에 연결합니다. 그리고, 최대 BAUD 속도는 px4 제품군과 동일하며 최대 921600입니다. ## 사용자 가이드 :::info 사용자 가이드는 [여기](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf)를 참고하십시오. ::: ## 구매처 MindRacer is available at [AirMind Store](https://airmind.mindpx.net/catalog). Amazon® 또는 eBay®에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다. ## 시리얼 포트 매핑 | UART | 장치 | 포트 | | ------ | ---------- | ------ | | USART1 | /dev/ttyS0 | RC | | USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 | | USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 | | UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 | | USART6 | /dev/ttyS4 | ? | | UART7 | /dev/ttyS5 | 디버그 콘솔 | | UART8 | /dev/ttyS6 | ? | ## 지원 자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오. Or you can send email to [support@mindpx.net](mailto:support@mindpx.net) for any inquiries or help.