cmake_policy(SET CMP0057 NEW) # Support IN_LIST if() operator

# find dependencies
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)


rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
  "msg/ActionRequest.msg"
  "msg/ActuatorArmed.msg"
  "msg/ActuatorControls.msg"
  "msg/ActuatorControlsStatus.msg"
  "msg/ActuatorMotors.msg"
  "msg/ActuatorOutputs.msg"
  "msg/ActuatorServos.msg"
  "msg/ActuatorTest.msg"
  "msg/ActuatorServosTrim.msg"
  "msg/AdcReport.msg"
  "msg/Airspeed.msg"
  "msg/AirspeedValidated.msg"
  "msg/AirspeedWind.msg"
  "msg/AutotuneAttitudeControlStatus.msg"
  "msg/BatteryStatus.msg"
  "msg/CameraCapture.msg"
  "msg/CameraStatus.msg"
  "msg/CameraTrigger.msg"
  "msg/CellularStatus.msg"
  "msg/CollisionConstraints.msg"
  "msg/CollisionReport.msg"
  "msg/CommanderState.msg"
  "msg/ControlAllocatorStatus.msg"
  "msg/Cpuload.msg"
  "msg/DebugArray.msg"
  "msg/DebugKeyValue.msg"
  "msg/DebugValue.msg"
  "msg/DebugVect.msg"
  "msg/DifferentialPressure.msg"
  "msg/DistanceSensor.msg"
  "msg/Ekf2Timestamps.msg"
  "msg/EstimatorGpsStatus.msg"
  "msg/EscReport.msg"
  "msg/EscStatus.msg"
  "msg/EstimatorBaroBias.msg"
  "msg/EstimatorEventFlags.msg"
  "msg/EstimatorInnovations.msg"
  "msg/EstimatorOpticalFlowVel.msg"
  "msg/EstimatorSelectorStatus.msg"
  "msg/EstimatorSensorBias.msg"
  "msg/EstimatorStates.msg"
  "msg/EstimatorStatus.msg"
  "msg/EstimatorStatusFlags.msg"
  "msg/Event.msg"
  "msg/FailureDetectorStatus.msg"
  "msg/FollowTarget.msg"
  "msg/GeneratorStatus.msg"
  "msg/GeofenceResult.msg"
  "msg/GimbalDeviceAttitudeStatus.msg"
  "msg/GimbalDeviceInformation.msg"
  "msg/GimbalDeviceSetAttitude.msg"
  "msg/GimbalManagerInformation.msg"
  "msg/GimbalManagerSetAttitude.msg"
  "msg/GimbalManagerSetManualControl.msg"
  "msg/GimbalManagerStatus.msg"
  "msg/GpsDump.msg"
  "msg/GpsInjectData.msg"
  "msg/HeaterStatus.msg"
  "msg/HomePosition.msg"
  "msg/HoverThrustEstimate.msg"
  "msg/InputRc.msg"
  "msg/InternalCombustionEngineStatus.msg"
  "msg/IridiumsbdStatus.msg"
  "msg/IrlockReport.msg"
  "msg/LandingGear.msg"
  "msg/LandingTargetInnovations.msg"
  "msg/LandingTargetPose.msg"
  "msg/LedControl.msg"
  "msg/LoggerStatus.msg"
  "msg/LogMessage.msg"
  "msg/MagnetometerBiasEstimate.msg"
  "msg/MagWorkerData.msg"
  "msg/ManualControlSetpoint.msg"
  "msg/ManualControlSwitches.msg"
  "msg/MavlinkLog.msg"
  "msg/MavlinkTunnel.msg"
  "msg/Mission.msg"
  "msg/MissionResult.msg"
  "msg/MountOrientation.msg"
  "msg/NavigatorMissionItem.msg"
  "msg/NpfgStatus.msg"
  "msg/ObstacleDistance.msg"
  "msg/OffboardControlMode.msg"
  "msg/OnboardComputerStatus.msg"
  "msg/OpticalFlow.msg"
  "msg/OrbitStatus.msg"
  "msg/OrbTest.msg"
  "msg/OrbTestLarge.msg"
  "msg/OrbTestMedium.msg"
  "msg/ParameterUpdate.msg"
  "msg/Ping.msg"
  "msg/PositionControllerLandingStatus.msg"
  "msg/PositionControllerStatus.msg"
  "msg/PositionSetpoint.msg"
  "msg/PositionSetpointTriplet.msg"
  "msg/PowerButtonState.msg"
  "msg/PowerMonitor.msg"
  "msg/PpsCapture.msg"
  "msg/PwmInput.msg"
  "msg/Px4ioStatus.msg"
  "msg/RadioStatus.msg"
  "msg/RateCtrlStatus.msg"
  "msg/RcChannels.msg"
  "msg/RcParameterMap.msg"
  "msg/Rpm.msg"
  "msg/RtlTimeEstimate.msg"
  "msg/Safety.msg"
  "msg/SatelliteInfo.msg"
  "msg/SensorAccel.msg"
  "msg/SensorAccelFifo.msg"
  "msg/SensorBaro.msg"
  "msg/SensorCombined.msg"
  "msg/SensorCorrection.msg"
  "msg/SensorGps.msg"
  "msg/SensorGyro.msg"
  "msg/SensorGyroFft.msg"
  "msg/SensorGyroFifo.msg"
  "msg/SensorHygrometer.msg"
  "msg/SensorMag.msg"
  "msg/SensorPreflightMag.msg"
  "msg/SensorSelection.msg"
  "msg/SensorsStatusImu.msg"
  "msg/SystemPower.msg"
  "msg/TakeoffStatus.msg"
  "msg/TaskStackInfo.msg"
  "msg/TecsStatus.msg"
  "msg/TelemetryStatus.msg"
  "msg/TestMotor.msg"
  "msg/Timesync.msg"
  "msg/TimesyncStatus.msg"
  "msg/TrajectoryBezier.msg"
  "msg/TrajectoryWaypoint.msg"
  "msg/TransponderReport.msg"
  "msg/TuneControl.msg"
  "msg/UavcanParameterRequest.msg"
  "msg/UavcanParameterValue.msg"
  "msg/UlogStream.msg"
  "msg/UlogStreamAck.msg"
  "msg/VehicleAcceleration.msg"
  "msg/VehicleAirData.msg"
  "msg/VehicleAngularAcceleration.msg"
  "msg/VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg"
  "msg/VehicleAngularVelocity.msg"
  "msg/VehicleAttitude.msg"
  "msg/VehicleAttitudeSetpoint.msg"
  "msg/VehicleCommand.msg"
  "msg/VehicleCommandAck.msg"
  "msg/VehicleConstraints.msg"
  "msg/VehicleControlMode.msg"
  "msg/VehicleGlobalPosition.msg"
  "msg/VehicleGpsPosition.msg"
  "msg/VehicleImu.msg"
  "msg/VehicleImuStatus.msg"
  "msg/VehicleLandDetected.msg"
  "msg/VehicleLocalPosition.msg"
  "msg/VehicleLocalPositionSetpoint.msg"
  "msg/VehicleMagnetometer.msg"
  "msg/VehicleOdometry.msg"
  "msg/VehicleRatesSetpoint.msg"
  "msg/VehicleRoi.msg"
  "msg/VehicleStatus.msg"
  "msg/VehicleStatusFlags.msg"
  "msg/VehicleThrustSetpoint.msg"
  "msg/VehicleTorqueSetpoint.msg"
  "msg/VehicleTrajectoryBezier.msg"
  "msg/VehicleTrajectoryWaypoint.msg"
  "msg/VtolVehicleStatus.msg"
  "msg/WheelEncoders.msg"
  "msg/Wind.msg"
  "msg/YawEstimatorStatus.msg"
)