# Тахометри (лічильники обертів)

Tachometers (also known as [revolution-counter sensors](https://en.wikipedia.org/wiki/Tachometer#In_automobiles,_trucks,_tractors_and_aircraft)) can be used to measure the rate of rotation turning vehicle parts like rotors, engines, or wheels.

:::info
Currently PX4 just logs RPM data: it is not used for state estimation or control.
:::

Цей розділ містить список датчиків тахометра, підтриманих PX4 (посилання на більш докладну документацію).
Додаткову інформацію щодо налаштування та конфігурації надається в темах, посилених нижче (та в бічній панелі).

![TFRPM01A](../../assets/hardware/sensors/tfrpm/tfrpm01_electronics.jpg)

## Підтримуване обладнання

- [ThunderFly TFRPM01 Tachometer](../sensor/thunderfly_tachometer.md)