# 센서와 액츄에이터 입출력

센서와 액추에이터를 PX4에 통합하는 방법을 설명합니다.
It covers both sensor buses ([I2C](../sensor_bus/i2c_general.md), [CAN](../can/index.md), [UART](../uart/index.md), SPI) and also the main PWM ports.