# Датчики та введення-виведення приводів

Цей розділ містить теми про інтеграцію датчиків та приводів у PX4.
It covers both sensor buses ([I2C](../sensor_bus/i2c_general.md), [CAN](../can/index.md), [UART](../uart/index.md), SPI) and also the main PWM ports.