# Sky-Drones SmartAP GPS

[SmartAP PDB](https://sky-drones.com/power/smartap-pdb.html) (Power Distribution Board) is used to simplify the distribution of power from one or more batteries to ESCs (motors), flight controller, and other peripherals.
It also acts as a [power module](../power_module/index.md), enabling battery voltage and current measurements.
SmartAP PDB спрощує підключення високовольтних ліній, роблячи їх надійнішими та зручнішими.

![SmartAP PDB](../../assets/hardware/power_module/sky-drones_smartap-pdb/smartap-pdb-top-side.jpg)

## Характеристики

- Розмір: 65\*65 мм, 4х М3 кріплення отворів
- Напруга введення до 60 Вольт (14S)
- Можливість керування екстремально високими струмами (максимальний струм до 400A)
- Живлення від основного акумулятора, можливість підключення до 2 незалежних акумуляторів
- 12 пар клем (6 зверху, 6 знизу) для живлення до 12 двигунів
- Інтегровані датчики напруги та струму з фільтрами L/C
- Точні виміри струму на основі ефекту Холла
- Інтегрований DC-DC перетворювач від входу 10-60 В (до 14S акумулятора) до виходу 5 В / 5A для живлення периферійних пристроїв
- Інтегрований DC-DC перетворювач від входу 10-60 В (до 14S акумулятора) до виходу 12 В / 5A для живлення периферійних пристроїв
- Вихідні клеми живлення 5 В і 12 В (стандартні коннектори 2.54 мм / 0,1 дюйма)
- Інтегрований електромагнітний сигналізатор (сигналізація)
- Вихід живлення для керуючого пристрою польоту (як 5 В регульоване, так і вихід на рівні напруги акумулятора)

## Розмір і вага

- Довжина: 65мм
- Ширина: 65мм
- Висота: 14мм
- Вага: 8g

## Конфігурація PX4

[Battery Estimation Tuning](../config/battery.md) describes how to configure the battery setting for a power module.

Етапи конфігурації ключових налаштувань:

- Подільник напруги: 15.51
- Ампери на вольт: 36.00

## Де купити

[SmartAP PDB](https://sky-drones.com/parts/smartap-pdb.html)

## Проводка / Схема роз'ємів

На відповідній схемі роз'ємів плати розподілу потужності SmartAP показано нижче.

![SmartAP PDB](../../assets/hardware/power_module/sky-drones_smartap-pdb/smartap-pdb-pinout.png)

Два великих контактних пункти призначені для підключення основного акумулятора.
Для здатності витримувати великі струми та вищу загальну ємність можна підключити до двох незалежних акумуляторів за допомогою товстих проводів (наприклад, 8-10 AWG).
До 12 ESC можна підключити за допомогою 6 менших контактних пунктів у верхній, нижній, лівій та правій частині.

## Датчики напруги та струму

У SmartAP PDB вбудовані датчики напруги та струму.
Датчик струму розташований на нижній стороні плати розподілу потужності.

![SmartAP PDB](../../assets/hardware/power_module/sky-drones_smartap-pdb/smartap-pdb-current-sensor.png)

## Подальша інформація

- [Buy SmartAP PDB](https://sky-drones.com/power/smartap-pdb.html)
- [Documentation](https://docs.sky-drones.com/avionics/smartap-pdb)