# CUAV C-RTK

The [CUAV C-RTK GPS receiver](https://www.cuav.net/en/c-rtk-9ps-en/) is an [RTK GPS module](../gps_compass/rtk_gps.md) for the mass market.
완전한 RTK 시스템은 2개 이상의 C-RTK 모듈 \(하나는 기지국용, 다른 하나는 항공기용\)으로 구성됩니다. RTK를 사용하면 PX4는 일반 GPS에서 제공하는 것 보다 훨씬 더 정확한 센티미터 수준의 정확도로 위치를 파악할 수 있습니다.

<img src="../../assets/hardware/gps/rtk_c-rtk.jpg" width="500px" title="C-RTK" />

## 구매처

- [cuav taobao](https://item.taobao.com/item.htm?id=565380634341&spm=2014.21600712.0.0)
- [cuav aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/32853894248.html?spm=2114.12010608.0.0.75592fadQKPPEn)

## 설정

RTK setup and use on PX4 via _QGroundControl_ is largely plug and play \(see [RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps.md) for more information\).

## 배선

C-RTK GPS comes with a cable that terminates in a 6-pin connector and 4-pin connector that are compatible with [Pixhack v3](../flight_controller/pixhack_v3.md).
6핀 커넥터는 RTK GPS 용 인터페이스를 제공하며 비행 콘트롤러의 GPS 포트에 연결하여야합니다.
4핀 커넥터는 두 번째 GPS로 사용하기 위한 (옵션) m8n (표준) GPS 인터페이스입니다.

:::tip
At time of writing PX4 does not yet fully support a second GPS. 4핀 포트는 연결할 필요 없습니다.
:::

<img src="../../assets/hardware/gps/rtk_cuav_c-rtk_to_6pin_connector.jpg" width="500px" title="C-RTK_6PIN" />

다른 비행 콘트롤러 보드에 연결하려면 케이블/커넥터를 수정하여야 하는 경우도 있습니다. The pin mappings for _Pixhawk 3 Pro_ and _Pixracer_ are shown below.

### 핀배열

C-RTK GPS 핀배열은 아래와 같습니다. 이것은 다른 자동조종보드용 커넥터를 수정할 수 있습니다.

| 핀 | C-RTK GPS 6P                | 핀 | Pixhawk 3 Pro GPS           | C-RTK GPS 4P                |
| - | --------------------------- | - | --------------------------- | --------------------------- |
| 1 | SDA                         | 1 | VCC                         |                             |
| 2 | SCL                         | 2 | GPS_TX |                             |
| 3 | GPS_RX | 3 | GPS_RX | GPS_RX |
| 4 | GPS_TX | 4 | SCL                         | GPS_TX |
| 5 | VCC_5V | 5 | SDA                         | VCC_5V |
| 6 | GND                         | 6 | GND                         | GND                         |