# Hardware Selection & Setup

本节包含可以用在无人机中的组件以及它们是如何设置的。

- [飞行控制器（自动驾驶仪）](../flight_controller/index.md) - Pixhawk及其他飞行控制器、固件更新、其他引导程序
- [Sensors](../sensor/index.md) - 加速计、健身范围、指南、气速、气速、气压计、测距器、全球导航卫星系统、RTK GNSS、光流、转速计、工厂校准、热校准。
- [执行器](../actuators/index.md) — 分配、ESC、电机、伺服电机
- [无线电控制 (RC)](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) - 使用 RC 系统手动控制
- [Joysticks](../config/joystick.md) — 使用连接到 QGroundControl的手动控制
- [数据链路](../data_links/index.md) — MAVLink、遥测无线电、卫星通信
- [电源系统](../power_systems/index.md) - 电池估计调整、电源模块、智能电池
- [外设](../peripherals/index.md) — 相机、云台、机械手、降落伞、远程标识、避障系统等。
- [I2C 外设](../sensor_bus/i2c_general.md)
- [CAN 外设](../can/index.md)
- [DroneCAN 外设](../dronecan/index.md)
- [CAN 布线](../assembly/cable_wiring.md)
- [记载计算机](../companion_computer/index.md) — 设置、外设、计算机视觉等。
- [串口配置](../peripherals/serial_configuration.md)
- [PX4 以太网设置](../advanced_config/ethernet_setup.md)