# 회전 속도계 (회전 카운터)

Tachometers (also known as [revolution-counter sensors](https://en.wikipedia.org/wiki/Tachometer#In_automobiles,_trucks,_tractors_and_aircraft)) can be used to measure the rate of rotation turning vehicle parts like rotors, engines, or wheels.

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Currently PX4 just logs RPM data: it is not used for state estimation or control.
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이 섹션에는 PX4에서 지원하는 회전 속도계 센서가 나열되어 있습니다 (더 자세한 내용은 링크 참고).
보다 자세한 설정과 정보는 아래 링크(및 사이드 바)를 참고하십시오.

![TFRPM01A](../../assets/hardware/sensors/tfrpm/tfrpm01_electronics.jpg)

## 지원 하드웨어

- [ThunderFly TFRPM01 Tachometer](../sensor/thunderfly_tachometer.md)