# 传感器和执行器 I/O

本节包含有关 PX4 中集成的传感器和执行器的主题。
它涵盖传感器总线([I2C](../sensor_bus/i2c_general.md)、 [CAN](../can/index.md)、 [UART](../uart/index.md)、SPI)以及主要的 PWM 端口。