# Корисне навантаження та камери

Корисне навантаження – це обладнання, яке транспортується апаратом для досягнення цілей користувача або місії.
PX4 підтримує широкий спектр корисних навантажень для апаратів, включаючи камери різних типів, вантаж, прилади тощо.

Payloads are connected to [Flight Controller outputs](../getting_started/px4_basic_concepts.md#outputs-motors-servos-actuators), and can be triggered automatically in missions, manually from an RC Controller or Joystick, or from a Ground Station (via MAVLink/MAVSDK commands).

- [Payload Use Cases](../payloads/use_cases.md)
- [Місія доставки посилок](../flying/package_delivery_mission.md)
- [Generic Actuator Control](../payloads/generic_actuator_control.md)
- [Camera](../camera/index.md)
- [Gimbal \(Mount\) Configuration](../advanced/gimbal_control.md)
- [Grippers](../peripherals/gripper.md)