mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-20 06:03:33 +08:00
New Crowdin translations - uk
This commit is contained in:
committed by
Hamish Willee
parent
5cd7cd9389
commit
fea845082f
@@ -1,5 +1,7 @@
|
||||
# Holybro Pixhawk 4 Mini (Знято з виробництва)
|
||||
|
||||
<Badge type="info" text="Discontinued" px4_current="v1.15" year="2024"/>
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||||
Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.
|
||||
@@ -29,24 +31,24 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md
|
||||
- Барометр: MS5611
|
||||
- GPS: u-blox Neo-M8N GPS/ГЛОНАСС приймач; інтегрований магнетометр IST8310
|
||||
- Інтерфейси:
|
||||
- 8 PWM виводів
|
||||
- 4 виділених PWM/Capture входи на FMU
|
||||
- 8 PWM outputs
|
||||
- 4 dedicated PWM/Capture inputs on FMU
|
||||
- Виділений R/C вхід для CPPM
|
||||
- Виділений R/C вхід для Spektrum / DSM та S.Bus з аналоговим / PWM RSSI входом
|
||||
- 3 загальних послідовних портів
|
||||
- 2 I2C порти
|
||||
- 3 SPI шини
|
||||
- 1 CAN шина для CAN ESC
|
||||
- 2 I2C ports
|
||||
- 3 SPI buses
|
||||
- 1 CANBuses for CAN ESC
|
||||
- Аналогові входи для напруги / струму з батареї
|
||||
- 2 додаткових аналогових входи
|
||||
- Система живлення:
|
||||
- Вхід Power Brick: 4.75~5.5V
|
||||
- Power Brick Input: 4.75~5.5V
|
||||
- Вхід USB Power: 4.75~5.25V
|
||||
- Вхід Servo Rail: 0~24V
|
||||
- Servo Rail Input: 0~24V
|
||||
- Максимальний струм у значенні: 120 A
|
||||
- Вага та розміри:
|
||||
- Вага: 37.2g
|
||||
- Розміри: 38x55x15.5mm
|
||||
- Weight: 37.2g
|
||||
- Dimensions: 38x55x15.5mm
|
||||
- Інші характеристики:
|
||||
- Температура роботи: -40 ~ 85°c
|
||||
|
||||
@@ -54,7 +56,7 @@ Additional information can be found in the [_Pixhawk 4 Mini_ Technical Data Shee
|
||||
|
||||
## Де купити
|
||||
|
||||
Order from [Holybro](https://holybro.com/collections/autopilot-flight-controllers/products/pixhawk4-mini).
|
||||
No longer available.
|
||||
|
||||
## Інтерфейси
|
||||
|
||||
@@ -90,7 +92,7 @@ You must [supply power](../assembly/quick_start_pixhawk4_mini.md#power) to one o
|
||||
|
||||
**Absolute Maximum Ratings**
|
||||
|
||||
За таких умов система залишиться неушкодженою.
|
||||
Under these conditions the system will remain intact.
|
||||
|
||||
1. **POWER** input (0V to 6V undamaged)
|
||||
2. **USB** input (0V to 6V undamaged)
|
||||
@@ -125,15 +127,15 @@ The pinout uses the standard [Pixhawk debug connector](https://github.com/pixhaw
|
||||
|
||||
## Налаштування послідовного порту
|
||||
|
||||
| UART | Пристрій | Опис параметра QGC | Мітка порту на FC |
|
||||
| :----: | :--------: | :----------------: | :------------------------------------------: |
|
||||
| UART1 | /dev/ttyS0 | GPS1 | GPS Module |
|
||||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 | TELEM1 |
|
||||
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 | N/A |
|
||||
| UART4 | /dev/ttyS3 | TELEM/SERIAL4 | UART/l2C B |
|
||||
| USART6 | /dev/ttyS4 | N/A | RC IN |
|
||||
| UART7 | /dev/ttyS5 | N/A | Debug |
|
||||
| UART8 | /dev/ttyS6 | N/A | Не підключено (без PX4IO) |
|
||||
| UART | Пристрій | QGC Parameter Description | Port Label on FC |
|
||||
| :----: | :--------: | :-----------------------: | :------------------------------------------: |
|
||||
| UART1 | /dev/ttyS0 | GPS1 | GPS Module |
|
||||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 | TELEM1 |
|
||||
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 | N/A |
|
||||
| UART4 | /dev/ttyS3 | TELEM/SERIAL4 | UART/l2C B |
|
||||
| USART6 | /dev/ttyS4 | N/A | RC IN |
|
||||
| UART7 | /dev/ttyS5 | N/A | Debug |
|
||||
| UART8 | /dev/ttyS6 | N/A | Не підключено (без PX4IO) |
|
||||
|
||||
## Периферійні пристрої
|
||||
|
||||
@@ -141,15 +143,15 @@ The pinout uses the standard [Pixhawk debug connector](https://github.com/pixhaw
|
||||
- [Telemetry Radio Modules](../telemetry/index.md)
|
||||
- [Rangefinders/Distance sensors](../sensor/rangefinders.md)
|
||||
|
||||
## Підтримувані платформи
|
||||
## Supported Platforms
|
||||
|
||||
Motors and servos are connected to the **MAIN OUT** ports in the order specified for your vehicle in the [Airframe Reference](../airframes/airframe_reference.md).
|
||||
Цей довідник містить зіставлення портів виводу до моторів/сервоприводів для всіх підтримуваних повітряних та наземних шасі (якщо ваше шасі не вказане в довіднику, то використовуйте "загальний" планер відповідного типу).
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
_Pixhawk 4 Mini_ does not have AUX ports.
|
||||
Плата не може використовуватися з шасі, яким необхідно більше ніж 8 портів або які використовують AUX порти для моторів або керування.
|
||||
Вона може бути використана для планерів, які використовують AUX для другорядних периферійних пристроїв (наприклад, "feed-through of RC AUX1 channel").
|
||||
The board cannot be used with frames that require more than 8 ports or which use AUX ports for motors or control surfaces.
|
||||
It can be used for airframes that use AUX for non-essential peripherals (e.g. "feed-through of RC AUX1 channel").
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Подальша інформація
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user