fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-03 14:48:54 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk

Browse Source
This commit is contained in:
Crowdin Bot
2025-07-23 09:58:46 +10:00
committed by Hamish Willee
parent 5cd7cd9389
commit fea845082f
63 changed files with 224 additions and 235 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md
+1 -3
View File
@@ -437,9 +437,7 @@ PX4 дозволяє постійно об'єднувати дальномер
Фіксованокрилі платформи можуть скористатися припущеною спостереженням дрейфу нульовим, щоб поліпшити оцінку швидкості вітру і також включити оцінку швидкості вітру без датчика повітряної швидкості.
Це вмикається, встановивши параметр [EKF2_FUSE_BETA](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_FUSE_BETA) на значення 1.
<a id="mc_wind_estimation_using_drag"></a>
### Оцінка вітру багатовертольотників за допомогою специфічних сил опору
### Multicopter Wind Estimation using Drag Specific Forces {#mc_wind_estimation_using_drag}
Багатороторні платформи можуть скористатися взаємозв'язком між повітряною швидкістю та силою опору вздовж осей тіла X та Y для оцінки північної / східної складових швидкості вітру.
Це можна ввімкнути, використовуючи параметр [EKF2_DRAG_CTRL](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_DRAG_CTRL).