New Crowdin translations - uk

docs/uk/advanced_config/compass_power_compensation.md

@@ -12,8 +12,6 @@
 Процес продемонстрований для багатороторного вертольота, але є так само ефективним для інших типів транспортних засобів.
 :::
 
-<a id="when"></a>
-
 ## Коли застосовна компенсація потужності?
 
 Виконання компенсації потужності рекомендується лише у випадку, якщо виконуються всі наступні умови:
@@ -26,8 +24,6 @@
 
 3. Кабелі дрона всі закріплені на місці / не рухаються (розраховані параметри компенсації будуть недійсними, якщо кабелі, які переносять струм, можуть рухатися).
 
-<a id="how"></a>
-
 ## Як компенсувати компас
 
 1. Переконайтеся, що ваш дрон працює на версії прошивки, що підтримує компенсацію потужності (поточний майстер або версії від v.1.11.0).

docs/uk/advanced_config/sensor_thermal_calibration.md

@@ -14,9 +14,7 @@ PX4 містить функцію калібрування та компенса
 Випуски до PX4 v1.14 не підтримують термокалібрування магнітометра.
 :::
 
-<a id="test_setup"></a>
-
-## Тестування налаштувань та найкращі практики
+## Test Setup/Best Practice {#test_setup}
 
 [Процедури калібрування](#calibration_procedures), описані в наступних розділах, ідеально виконувати в _камері для навколишнього середовища_ (середовищі з контрольованою температурою та вологістю), оскільки плата нагрівається від найнижчої до найвищої робочої/ температура калібрування.
 Перед початком калібрування плату спочатку _замочують_ (охолоджують до мінімальної температури та дають їй досягти рівноваги).
@@ -46,9 +44,7 @@ PX4 містить функцію калібрування та компенса
 Щоб перевірити статус калібрування вбудованої термічної системи, скористайтеся консоллю MAVlink (або консоллю NuttX), щоб перевірити звітовану внутрішню температуру від датчика.
 :::
 
-<a id="calibration_procedures"></a>
-
-## Принципи калібрування
+## Calibration Procedures {#calibration_procedures}
 
 PX4 підтримує два процедури калібрування:
 
@@ -57,9 +53,7 @@ PX4 підтримує два процедури калібрування:
 
 Підхід offboard є складнішим і повільнішим, але вимагає менше знань про тестове обладнання і є легше перевірити.
 
-<a id="onboard_calibration"></a>
-
-### Процедура калібрування на борті
+### Onboard Calibration Procedure {#onboard_calibration}
 
 Онбордне калібрування виконується повністю на пристрої. Для цього потрібно мати уявлення про те, наскільки можна підвищити температуру за допомогою тестового обладнання.
 
@@ -76,9 +70,7 @@ PX4 підтримує два процедури калібрування:
 9. Виконайте калібрування акселерометра за допомогою консолі системи за допомогою команди `commander calibrate accel` або через _QGroundControl_. Якщо плата встановлюється вперше, також потрібно виконати калібрування гіроскопа та магнітомера.
 10. Після калібрування датчиків до політів завжди потрібно перезавантажити плату, оскільки раптові зміни зміщень від калібрування можуть спотворити навігаційний оцінювач, і деякі параметри не завантажуються алгоритмами, які використовують їх, до наступного запуску.
 
-<a id="offboard_calibration"></a>
-
-### Процедура позабортового калібрування
+### Offboard Calibration Procedure {#offboard_calibration}
 
 Виносне калібрування виконується на комп’ютері розробки з використанням даних, зібраних під час випробування калібрування. Виносне калібрування виконується на комп’ютері розробки з використанням даних, зібраних під час випробування калібрування.
 
@@ -114,9 +106,7 @@ PX4 підтримує два процедури калібрування:
 
 12. Увімкніть плату та виконайте звичайне калібрування датчика акселерометра за допомогою _QGroundControl_. Важливо, щоб цей крок було виконано, коли плата знаходиться в межах діапазону температури калібрування. Після цього кроку плата повинна бути знову увімкнена перед польотом, оскільки раптові зміни зміщення можуть налякати оцінювач навігації, і деякі параметри не завантажуються алгоритмами, що використовують їх, до наступного запуску.
 
-<a id="implementation"></a>
-
-## Деталі реалізації
+## Implementation Detail {#implementation}
 
 Калібрування відноситься до процесу зміни датчиків через діапазон внутрішніх температур, і виконання полінома відповідно до даних для обчислення набору коефіцієнтів (збережених як параметри), що може бути використане для виправлення даних датчика. Компенсація відноситься до процесу використання внутрішньої температури для обчислення зсуву, яке віднімається від читача датчика для виправлення температури
 
@@ -145,7 +135,6 @@ TC_[type][instance]_[cal_name]_[axis]
 - `instance`: is an integer 0,1 or 2 allowing for calibration of up to three sensors of the same `type`.
 
 - `cal_name`: це рядок, що ідентифікує значення калібрування. Він має такі можливі значення:
-
   - `Xn`: поліноміальний коефіцієнт, де n є порядком коефіцієнта, напр. `X3 * (температура - контрольна температура)**3`.
   - `SCL`: коефіцієнт масштабування.
   - `TREF`: контрольна температура (град. C).

docs/uk/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md

@@ -437,9 +437,7 @@ PX4 дозволяє постійно об'єднувати дальномер
 Фіксованокрилі платформи можуть скористатися припущеною спостереженням дрейфу нульовим, щоб поліпшити оцінку швидкості вітру і також включити оцінку швидкості вітру без датчика повітряної швидкості.
 Це вмикається, встановивши параметр [EKF2_FUSE_BETA](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_FUSE_BETA) на значення 1.
 
-<a id="mc_wind_estimation_using_drag"></a>
-
-### Оцінка вітру багатовертольотників за допомогою специфічних сил опору
+### Multicopter Wind Estimation using Drag Specific Forces {#mc_wind_estimation_using_drag}
 
 Багатороторні платформи можуть скористатися взаємозв'язком між повітряною швидкістю та силою опору вздовж осей тіла X та Y для оцінки північної / східної складових швидкості вітру.
 Це можна ввімкнути, використовуючи параметр [EKF2_DRAG_CTRL](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_DRAG_CTRL).