fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-21 02:43:33 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

STM32 CAN driver now compiles

Browse Source 
git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@4210 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
This commit is contained in:
patacongo
2011-12-21 23:31:03 +00:00
parent 073df6d28c
commit fbd1db66e1
6 changed files with 722 additions and 230 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
+12 -12
View File
@@ -122,19 +122,19 @@
/* CAN */
#define GPIO_CAN1_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
#define GPIO_CAN1_RX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CAN1_RX_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CAN1_RX_4 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTI|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CAN1_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#define GPIO_CAN1_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CAN1_TX_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CAN1_TX_4 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTH|GPIO_PIN13)
#define GPIO_CAN1_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
#define GPIO_CAN1_RX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CAN1_RX_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CAN1_RX_4 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CAN1_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#define GPIO_CAN1_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CAN1_TX_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CAN1_TX_4 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN13)
#define GPIO_CAN2_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
#define GPIO_CAN2_RX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
#define GPIO_CAN2_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_CAN2_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CAN2_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
#define GPIO_CAN2_RX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
#define GPIO_CAN2_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_CAN2_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
/* DAC -" Once the DAC channelx is enabled, the corresponding GPIO pin
* (PA4 or PA5) is automatically connected to the analog converter output
nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_can.c
+638 -217
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_pwm.c
+8 -1
View File
@@ -815,10 +815,10 @@ static int pwm_start(FAR struct pwm_lowerhalf_s *dev, FAR const struct pwm_info_
static int pwm_stop(FAR struct pwm_lowerhalf_s *dev)
{
FAR struct stm32_pwmtimer_s *priv = (FAR struct stm32_pwmtimer_s *)dev;
uint32_t resetbit;
uint32_t regaddr;
uint32_t regval;
irqstate_t flags;
pwmvdbg("TIM%d\n", priv->timid);
@@ -898,6 +898,12 @@ static int pwm_stop(FAR struct pwm_lowerhalf_s *dev)
#endif
}
/* Disable interrupts momentary to stop any ongoing timer processing and
* to prevent any concurrent access to the reset register.
*/
flags = irqsave();
/* Reset the timer - stopping the output and putting the timer back
* into a state where pwm_start() can be called.
*/
@@ -908,6 +914,7 @@ static int pwm_stop(FAR struct pwm_lowerhalf_s *dev)
regval &= ~resetbit;
putreg32(regval, regaddr);
irqrestore(flags);
pwmvdbg("regaddr: %08x resetbit: %08x\n", regaddr, resetbit);
pwm_dumpregs(priv, "After stop");