diff --git a/src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c b/src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c
index ae6aa56fcc..20c2bdfe8f 100644
--- a/src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c
+++ b/src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c
@@ -47,6 +47,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <px4_config.h>
+#include <px4_tasks.h>
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>