fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-29 06:23:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25660)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-10-08 15:58:35 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent be29f647cb
commit fa706c905f
13 changed files with 439 additions and 91 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/ros2/px4_ros2_interface_lib.md
+2 -5
View File
@@ -9,15 +9,12 @@
[PX4 ROS 2 Інтерфейс бібліотеки](https://github.com/Auterion/px4-ros2-interface-lib) є бібліотекою C+++, яка спрощує контроль і взаємодіє з PX4 з ROS 2.
Бібліотека надає два інтерфейси високого рівня для розробників:
The library provides three high-level interfaces for developers:
1. [Control Interface](./px4_ros2_interface.md) дозволяє розробникам створювати та динамічно реєструвати режими, написані з використанням ROS 2.
Бібліотека також надає класи для надсилання різних типів налаштувань, починаючи від багаторівневих навігаційних завдань на високому рівні аж до прямого контролю приводу.
2. [Навігаційний інтерфейс](./px4_ros2_navigation_interface.md) дозволяє надсилати позицію автомобіля з позиції PX4 з ROS 2 додатків, таких як система VIO.
<!--
## Overview
-->
3. [Waypoint Missions](./px4_ros2_waypoint_missions.md) allows waypoint missions to run entirely in ROS 2.
## Встановлення в робочому просторі ROS 2