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New Crowdin translations - ko (#26037)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
73e71feb47
commit
f90b1b375c
@@ -106,52 +106,52 @@ FrSky Taranis 조종기를 사용할 수 있습니다.
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1. 제공된 나사를 이용하여 하판에 팔 4개를 결합합니다.
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2. ESC (변속기) 의 양극 (빨강)과 음극 (검정)을 보드에 납땜합니다.
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3. 전원 모듈의 양극 (빨강)과 음극 (검정)을 납땜합니다.
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4. 위치에 따라 모터를 ESC에 연결합니다.
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5. 각각의 모터를 해당하는 팔에 고정합니다.
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6. (다리의 윗부분과 나사로 결합하여) 상판을 장착합니다.
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7. Add damping foam to the _CUAV V5 nano_ flight controller.
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8. FrSky 수신기를 양면 테이프를 이용하여 하판에 부착합니다.
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9. 텔레메트리 모듈을 기체의 아랫판에 양면테이프를 이용하여 부착합니다.
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10. 알루미늄 GPS 지지대를 밑판에 추가한후 GPS를 부착합니다.
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11. Plug in Telemetry (`TELEM1`), GPS module (`GPS/SAFETY`), RC receiver (`RC`), all 4 ESC’s (`M1-M4`), and the power module (`Power1`) into the flight controller.
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::: info
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The motor order is defined in the [Airframe Reference > Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x)
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::: info
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The motor order is defined in the [Airframe Reference > Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x)
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@@ -108,53 +108,53 @@ FrSky Taranis 조종기를 사용할 수 있습니다.
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1. 제공된 나사를 이용하여 하판에 팔 4개를 결합합니다.
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2. ESC (변속기) 의 양극 (빨강)과 음극 (검정)을 보드에 납땜합니다.
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3. 전원 모듈의 양극 (빨강)과 음극 (검정)을 납땜합니다.
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4. 위치에 따라 모터를 ESC에 연결합니다.
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5. 각각의 모터를 해당하는 팔에 고정합니다.
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6. (다리의 윗부분과 나사로 결합하여) 상판을 장착합니다.
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7. CUAV V5 + 비행 컨트롤러에 양면 테이프(3M)를 추가합니다 (내부 진동 감쇠 기능이있어 폼을 사용할 필요가 없음).
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8. FrSky 수신기를 양면 테이프를 이용하여 하판에 부착합니다.
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9. 텔레메트리 모듈을 기체의 아랫판에 양면테이프를 이용하여 부착합니다.
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10. 알루미늄 GPS 지지대를 밑판에 추가한후 GPS를 부착합니다.
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11. Plug in Telemetry (`TELEM1`) and GPS module (`GPS/SAFETY`) to the flight controller.
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12. Plug in the RC receiver (`RC`), all 4 ESC’s (`M1-M4`), and the power module (`Power1`) into the flight controller.
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::: info
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The motor order is defined in the [Airframe Reference > Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x)
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::: info
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The motor order is defined in the [Airframe Reference > Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x)
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@@ -103,79 +103,79 @@ Estimated time to assemble frame is 2 hours and 1.5 hours installing the autopil
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1. 그림과 같이 15mm 나사를 사용하여 암을 버튼 플레이트에 부착합니다.
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2. 짧은 판을 팔 위에 올려 놓습니다.
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3. 15mm 나사에 너트를 끼웁니다 (다음 단계 참조).
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4. Insert the plastic screws into the indicated holes (note that this part of the frame faces down when the vehicle is complete).
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5. Add the plastic nuts to the screws (turn over, as shown)
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6. Lower the power module over the plastic screws and then add the plastics standoffs
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7. Put the flight controller plate on the standoffs (over the power module)
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8. 모터를 부착합니다. 모터에는 회전 방향을 나타내는 화살표가 있습니다.
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9. Use double sided tape from kit to attach the _Pixhawk 4 Mini_ to the flight controller plate.
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10. Connect the power module's "power" cable to _Pixhawk 4 mini_.
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11. Attach the aluminium standoffs to the button plate
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12. Esc를 모터에 연결합니다. 이 이미지는 모터의 순서와 회전 방향을 나타냅니다.
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ESC의 모터를 연결하고 모터가 올바른 방향으로회전하는 지 확인하십시오.
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모터가 반대쪽으로 회전하면 케이블 A를 패드 C로, C를 ESC의 패드 A로 변경하십시오.
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ESC의 모터를 연결하고 모터가 올바른 방향으로회전하는 지 확인하십시오.
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모터가 반대쪽으로 회전하면 케이블 A를 패드 C로, C를 ESC의 패드 A로 변경하십시오.
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:::warning
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Test motor directions with propellers removed.
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:::warning
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Test motor directions with propellers removed.
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13. 신호 ESC 케이블을 Pixhawk의 PWM 출력에 올바른 순서로 연결합니다 (이전 이미지 참조).
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14. 수신기 연결합니다.
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- PPM 수신기를 사용하는 경우 PPM 포트에 연결하십시오.
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- PPM 수신기를 사용하는 경우 PPM 포트에 연결하십시오.
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- SBUS 수신기를 사용하는 경우 RC IN 포트에 연결합니다.
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- SBUS 수신기를 사용하는 경우 RC IN 포트에 연결합니다.
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15. 텔레메트리 모듈을 연결합니다. 이중 테이프로 모듈을 붙여넣고 텔레메트리 포트에 연결합니다.
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16. GPS 모듈 연결
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제공된 3M 테이프 또는 페이스트를 사용하여 상단 플레이트에 모듈을 부착합니다. 그런 다음 그림과 같이 스탠드오프에 상단 플레이트를 놓습니다.
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제공된 3M 테이프 또는 페이스트를 사용하여 상단 플레이트에 모듈을 부착합니다. 그런 다음 그림과 같이 스탠드오프에 상단 플레이트를 놓습니다.
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17. 마지막 "필수"조립 단계는 배터리를 고정하기 위해 벨크로를 추가하는 것입니다.
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The "basic" frame build is now complete (though if you need them, you can find more information about connecting components in the [Pixhawk 4 Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_pixhawk4.md)).
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@@ -190,17 +190,17 @@ If you have the "basic" version of the kit, you can now jump ahead to instructio
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키트를 설치하는 단계는 다음과 같습니다.
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1. Install the camera bracket on the frame
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2. Install the camera on the bracket
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3. The power module on the complete kit comes with wiring ready to connect the Video Transmitter and Camera:
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- Attach the camera connector
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The wires are: blue=voltage sensor, yellow=video out, black=ground, red=+voltage.
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- Connect the Video Transmitter (VTX) connector
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The wires are: yellow=video out, black=ground, red=+voltage.
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- Attach the camera connector
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The wires are: blue=voltage sensor, yellow=video out, black=ground, red=+voltage.
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- Connect the Video Transmitter (VTX) connector
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The wires are: yellow=video out, black=ground, red=+voltage.
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4. 테이프를 사용하여 비디오 송신기와 OSD 보드를 프레임에 고정합니다.
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:::info
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@@ -115,11 +115,11 @@ FrSky Taranis 무선 조종기를 사용하여 조립하는 경우를 예시로
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조립 예상 시간은 90분 정도이며 프레임 조립에 약 45분과 QGroundControl의 자동조종장치 설정에 45분정도 걸립니다.
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1. 랜딩 기어 조립.
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먼저 착륙 기어를 수직 기둥에 조립합니다. 랜딩 기어 나사를 풀고, 수직 기둥을 삽입합니다.
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먼저 착륙 기어를 수직 기둥에 조립합니다. 랜딩 기어 나사를 풀고, 수직 기둥을 삽입합니다.
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2. 전원 관리 보드를 랜딩 기어에 조립합니다. 조립된 전원 관리 보드에 수직 기둥이 있는 랜딩 기어를 나사로 고정합니다.
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@@ -132,132 +132,132 @@ M3X8 나사 (총 8개, 각 측면에 4개)로 연결합니다.
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1. 전원 관리 보드에 팔을 조립합니다.
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전원 관리 보드에 팔을 조립합니다.
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전원 관리 보드에 팔을 조립합니다.
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각 팔에 총 2개의 M2 5X6 나사를 사용합니다.
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플레이트 바닥에서 나사를 삽입합니다.
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각 팔에 총 2개의 M2 5X6 나사를 사용합니다.
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플레이트 바닥에서 나사를 삽입합니다.
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ESC 케이블이 팔 중앙을 통과하는지 확인하십시오.
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ESC 케이블이 팔 중앙을 통과하는지 확인하십시오.
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2. Assemble the 8_3 2.54mm pitch Horizontal Pin to the 10 to 10 pin cable (PWM) to the Power Management Board.
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Connect the 10 to 10 pin cable (PWM) to the 8_3 2.54mm pitch Horizontal Pin.
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Connect the 10 to 10 pin cable (PWM) to the 8_3 2.54mm pitch Horizontal Pin.
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3M 테이프 조각을 잘라 수평 핀 하단에 부착합니다.
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3M 테이프 조각을 잘라 수평 핀 하단에 부착합니다.
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수평 핀을 전원 관리 보드에 고정 :
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수평 핀을 전원 관리 보드에 고정 :
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3. 모터를 팔에 조립합니다. M3X7 나사 16개, 모터 4개, 팔 4개가 필요합니다.
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각 팔에 모터를 장착하고, 팔의 바닥을 통해 나사를 삽입합니다.
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각 팔에 모터를 장착하고, 팔의 바닥을 통해 나사를 삽입합니다.
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4개의 모터를 팔에 장착 한 후, 케이블 (빨간색, 파란색, 검은 색)을 잡고 팔 나사산에 끼웁니다.
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색상으로 구분된 3개의 케이블을 ESC에 연결합니다.
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4개의 모터를 팔에 장착 한 후, 케이블 (빨간색, 파란색, 검은 색)을 잡고 팔 나사산에 끼웁니다.
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색상으로 구분된 3개의 케이블을 ESC에 연결합니다.
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4. 프레임에 GPS를 장착합니다.
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Pixhawk 4 GPS와 마운팅된 플레이트가 필요합니다.
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Pixhawk 4 GPS와 마운팅된 플레이트가 필요합니다.
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보드 뒷면에 GPS 마스트를 장착하고 4개의 나사를 사용합니다.
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보드 뒷면에 GPS 마스트를 장착하고 4개의 나사를 사용합니다.
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테이프를 사용하고, GPS를 GPS 마스트 상단에 붙입니다.
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테이프를 사용하고, GPS를 GPS 마스트 상단에 붙입니다.
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5. FrSky를 보드에 붙여 넣습니다. 양면 테이프 (3M)로 FrSky를 하단 보드에 붙여 넣습니다.
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FrSky를 프레임에 부착합니다.
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FrSky를 프레임에 부착합니다.
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6. 텔레메트리를 프레임에 부착합니다.
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다음 단계는 Holybro 텔레메트리를 프레임에 부착하고 3M 테이프를 사용합니다.
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다음 단계는 Holybro 텔레메트리를 프레임에 부착하고 3M 테이프를 사용합니다.
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차량 전방을 향하는 프레임 내부에 부착하였습니다.
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아래의 사진에는 프레임 하단에있는 라디오가 표시됩니다.
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차량 전방을 향하는 프레임 내부에 부착하였습니다.
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아래의 사진에는 프레임 하단에있는 라디오가 표시됩니다.
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7. Pixhawk 4를 플레이트에 장착합니다.
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양면 테이프를 사용하여 Pixhawk 4를 중앙 플레이트에 부착합니다.
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양면 테이프를 사용하여 Pixhawk 4를 중앙 플레이트에 부착합니다.
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다음 단계는 플레이트와 함께 Pixhawk 4를 프레임에 장착하는 것입니다.
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M2 5X6 나사가 필요합니다.
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플레이트를 프레임에 맞추고 나사를 삽입합니다.
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플레이트를 장착하기 전에 전원 모듈에 테이프를 붙이는 것이 좋습니다(단단하게 고정됨).
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다음 단계는 플레이트와 함께 Pixhawk 4를 프레임에 장착하는 것입니다.
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M2 5X6 나사가 필요합니다.
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플레이트를 프레임에 맞추고 나사를 삽입합니다.
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플레이트를 장착하기 전에 전원 모듈에 테이프를 붙이는 것이 좋습니다(단단하게 고정됨).
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8. 프레임에 배터리 마운트 조립.
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M2 5X6 나사와 배터리 마운트가 필요합니다.
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M2 5X6 나사와 배터리 마운트가 필요합니다.
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긴 막대를 작은 링에 삽입합니다.
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긴 막대를 작은 링에 삽입합니다.
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프레임에 부착하고, 나사를 삽입하기 위해 사면이 모두 정렬되어 있는 지 확인하십시오.
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프레임에 부착하고, 나사를 삽입하기 위해 사면이 모두 정렬되어 있는 지 확인하십시오.
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작은 판을 다리에 조립하고, 사면 모두에서 나사로 조입니다.
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작은 판을 다리에 조립하고, 사면 모두에서 나사로 조입니다.
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마지막 단계는 플레이트를 부착하는 것입니다.
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마지막 단계는 플레이트를 부착하는 것입니다.
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9. Pixhawk 4 배선. Pixhawk 4의 배선 방법은 몇 가지 방법이 있습니다.
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아래에는 Pixhawk에 필요한 전선들과 연결된 모양이 설명되어 있습니다.
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아래에는 Pixhawk에 필요한 전선들과 연결된 모양이 설명되어 있습니다.
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10. 플러그인 원격 측정 및 GPS 모듈을 비행 컨트롤러에 연결합니다 (그림 37 참조). RC 수신기, 4 개의 ESC 모두를 비행 컨트롤러와 전원 모듈에 연결합니다.
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완전히 조립된 키트의 예는 아래와 같습니다.
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@@ -93,92 +93,92 @@ Tools are included to do the assembly, however you may need:
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Estimate time to assemble is 55 min (25 minutes for frame, 30 minutes for autopilot installation/configuration)
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1. Start by assembling the payload & battery holder.
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Push the rubbers into grippers (Do not use sharp items to push them in!).
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Next, pass the holders through the holder bars with the battery holder bases as Figure 3.
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Push the rubbers into grippers (Do not use sharp items to push them in!).
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Next, pass the holders through the holder bars with the battery holder bases as Figure 3.
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_Figure 2_: Payload holder components
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_Figure 2_: Payload holder components
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_Figure 3_: Payload holder assembled
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_Figure 3_: Payload holder assembled
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2. The next is to go for attaching the bottom plate to the payload holder.
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You will need the parts as shown in Figure 4.
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Then mount the base for power distribution board using nylon nuts as Figure 5.
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Finally using 8 hex screws you can join the bottom plate to the payload holder (Figure 7)
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You will need the parts as shown in Figure 4.
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Then mount the base for power distribution board using nylon nuts as Figure 5.
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Finally using 8 hex screws you can join the bottom plate to the payload holder (Figure 7)
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_Figure 4_: Needed Materials
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_Figure 4_: Needed Materials
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_Figure 5_: PDB mount base
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_Figure 5_: PDB mount base
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_Figure 6_: Mounted pdb with nylon nuts
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_Figure 6_: Mounted pdb with nylon nuts
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_Figure 7_: Mounted Plate on payload holder
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_Figure 7_: Mounted Plate on payload holder
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3. Let's gather the stuff needed for mounting landing gear as Figure 8.
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Use the hex screws to join landing gears to the bottom plate.
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You also need to open three hex screws on each of the leg stands so you can push them into carbon fiber pipes.
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Do not forget to tighten them back again.
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Use the hex screws to join landing gears to the bottom plate.
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You also need to open three hex screws on each of the leg stands so you can push them into carbon fiber pipes.
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Do not forget to tighten them back again.
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_Figure 8_: Required parts for landing gear attachment
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_Figure 8_: Required parts for landing gear attachment
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_Figure 9_: Landing gear attachment to the body
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_Figure 9_: Landing gear attachment to the body
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4. We will gather all the arms now to mount the top plate.
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Please pay attention that the motor numbers on arms are a match with the ones mentioned on the top plate.
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Fortunately, motors are mounted and ESCs have been connected in advance.
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Start by passing through all the screws as you have the arms fixed in their own places (They have a guide as shown in Figure 11 to ensure they are in place) and tighten all nylon nuts a bit.
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Then you can connect XT30 power connectors to the power board.
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Please keep in mind that the signal wires have to be passed through the top plate such that we can connect them later to Pixhawk.
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Please pay attention that the motor numbers on arms are a match with the ones mentioned on the top plate.
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Fortunately, motors are mounted and ESCs have been connected in advance.
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Start by passing through all the screws as you have the arms fixed in their own places (They have a guide as shown in Figure 11 to ensure they are in place) and tighten all nylon nuts a bit.
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Then you can connect XT30 power connectors to the power board.
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Please keep in mind that the signal wires have to be passed through the top plate such that we can connect them later to Pixhawk.
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/needed_stuff_top_plate.png" width="700" title="Arms and top plate materials">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/needed_stuff_top_plate.png" width="700" title="Arms and top plate materials">
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_Figure 10_: Connecting arms needed materials.
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_Figure 10_: Connecting arms needed materials.
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/guide_for_arm_mount.png" width="700" title="Guide for the arms mount">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/guide_for_arm_mount.png" width="700" title="Guide for the arms mount">
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_Figure 11_: Guide for the arms mount
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_Figure 11_: Guide for the arms mount
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5. Tighten all 16 screws and nuts by using both hex wrench and nut driver.
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_Figure 12_: Mounted top plate
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_Figure 12_: Mounted top plate
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6. Next you can mount your pixhawk on the top plate by using the stickers.
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It is recommended to have the direction of your Pixhawk's arrow the same as the one mentioned on the top plate.
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It is recommended to have the direction of your Pixhawk's arrow the same as the one mentioned on the top plate.
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_Figure 13_: Sticker tapes on Pixhawk
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_Figure 13_: Sticker tapes on Pixhawk
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7. If you want to mount the GPS on the companion computer plate, you can now secure the GPS mount onto it using 4 screws and nuts.
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/gps_mount_plate.png" width="400" title="Secure GPS mount onto companion plate">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/gps_mount_plate.png" width="400" title="Secure GPS mount onto companion plate">
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_Figure 14_: Secure GPS mount onto companion plate
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_Figure 14_: Secure GPS mount onto companion plate
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8. 테이프를 사용하여 GPS를 GPS 마스트 상단에 붙이고 GPS 마스트를 장착합니다.
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Make sure the arrow on the gps is pointing forward (Figure 15).
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Make sure the arrow on the gps is pointing forward (Figure 15).
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
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_Figure 15_: GPS and mast
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_Figure 15_: GPS and mast
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9. Finally, you can connect the Pixhawk interfaces such as telemetry radio to 'TELEM1' and motors signal cables accordingly.
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@@ -81,125 +81,125 @@ Additionally you will need a battery and receiver ([compatible radio system](../
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예상 조립 시간은 3.75시간(프레임은 180분, 오토파일럿 설치와 설정은 45분)입니다.
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1. 랜딩기어 조립부터 시작합니다.
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랜딩 기어 나사를 풀고 수직 기둥을 삽입합니다(그림 1 및 2).
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랜딩 기어 나사를 풀고 수직 기둥을 삽입합니다(그림 1 및 2).
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_Figure 2_: Landing gear components
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_Figure 2_: Landing gear components
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_Figure 2_: Landing gear assembled
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_Figure 2_: Landing gear assembled
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2. 그런 다음, 그림 3에 표시된 4개의 모터 베이스를 통해 4개의 암을 넣습니다.
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로드가 베이스를 약간 돌출시키고 4개의 암 전체에서 일관성이 있는 지 확인하고, 모터 와이어가 바깥쪽을 향하도록 합니다.
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로드가 베이스를 약간 돌출시키고 4개의 암 전체에서 일관성이 있는 지 확인하고, 모터 와이어가 바깥쪽을 향하도록 합니다.
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_Figure 3_: Attach arms to motor bases
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_Figure 3_: Attach arms to motor bases
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3. 4개의 나일론 나사와 나일론 스탠드오프를 삽입하고, 그림 4와 같이 4개의 나일론 너트를 사용하여 전원 모듈 PM07을 하단 플레이트에 부착합니다.
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_Figure 4_: Attach power module
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_Figure 4_: Attach power module
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4. 각 암을 통해 4개의 모터 ESC를 공급하고, 그림 5에 표시된 모터에 3선 끝을 연결합니다.
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig17.jpg" width="250" title="Connect motors">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig17.jpg" width="250" title="Connect motors">
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_Figure 5_: Connect motors
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_Figure 5_: Connect motors
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5. Connect the ESCs power wires onto the power module PM07, black->black and red->red, ESC PWM signal wires goes to "FMU-PWM-Out".
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모터 ESC PWM 와이어를 올바른 순서로 연결하였는 지 확인하십시오.
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Refer to Figure 7 for airframe motor number and connect to the corresponding number on the PM07 board.
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모터 ESC PWM 와이어를 올바른 순서로 연결하였는 지 확인하십시오.
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Refer to Figure 7 for airframe motor number and connect to the corresponding number on the PM07 board.
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_Figure 7_: ESC power module and signal wiring
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_Figure 7_: ESC power module and signal wiring
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모터 상단의 색상은 회전 방향(그림 7-1)을 나타내며, 검은색 끝은 시계 방향, 흰색 끝은 반시계 방향입니다.
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모터 방향은 px4 quadrotor x 기체 정의서를 따라야 합니다(그림 7-2).
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모터 상단의 색상은 회전 방향(그림 7-1)을 나타내며, 검은색 끝은 시계 방향, 흰색 끝은 반시계 방향입니다.
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모터 방향은 px4 quadrotor x 기체 정의서를 따라야 합니다(그림 7-2).
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/quadx.png" width="240">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/quadx.png" width="240">
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_Figure 7_: Motor order/direction diagram
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_Figure 7_: Motor order/direction diagram
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/motor_direction1.jpg" width="400">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/motor_direction1.jpg" width="400">
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_Figure 7-1_: Motor direction
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_Figure 7-1_: Motor direction
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6. 10핀 케이블을 FMU-PWM-in에 연결하고, 6핀 케이블을 PM07 전원 모듈의 PWR1에 연결합니다.
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_Figure 8_: Power module PWM and power wiring
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_Figure 8_: Power module PWM and power wiring
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7. GPS를 상판에 장착하는 경우에는 4개의 나사와 너트를 사용하여 GPS 장착을 상판에 고정합니다.
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gpsmount.jpg" width="400" title="Secure GPS mount onto top plate">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gpsmount.jpg" width="400" title="Secure GPS mount onto top plate">
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_Figure 9_: Secure GPS mount onto top plate
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_Figure 9_: Secure GPS mount onto top plate
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8. 상판을 통하여 PM07 케이블을 공급합니다.
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양쪽에 4개의 U자형 나일론 스트랩, 나사 및 너트를 사용하여 상단 및 하단 플레이트를 연결하고, 모터 ESC 케이블이 그림 10과 같이 U자형 나일론 스트랩 내부에 있는 지 확인하고 너트를 느슨하게 유지합니다.
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양쪽에 4개의 U자형 나일론 스트랩, 나사 및 너트를 사용하여 상단 및 하단 플레이트를 연결하고, 모터 ESC 케이블이 그림 10과 같이 U자형 나일론 스트랩 내부에 있는 지 확인하고 너트를 느슨하게 유지합니다.
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/top_plate.jpg" width="300">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/top_plate.jpg" width="300">
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_Figure 10-1_: Feed power module cables through top plate
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_Figure 10-1_: Feed power module cables through top plate
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/ushape.jpg" width="355" title="Connecting top and bottom plate">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/ushape.jpg" width="355" title="Connecting top and bottom plate">
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_Figure 10-2_: Connecting top and bottom plate
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_Figure 10-2_: Connecting top and bottom plate
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9. 암 튜브를 프레임에 약간 밀어 넣고, 돌출 정도(그림 11의 빨간색 사각형)가 4개의 암 모두에서 일정한 지 확인합니다.
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모든 모터가 위를 향하고 있는 지 확인후, 모든 너트와 나사를 조입니다.
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모든 모터가 위를 향하고 있는 지 확인후, 모든 너트와 나사를 조입니다.
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10. 행거 개스킷을 행거 4개에 넣고 육각 나사 8개를 사용하여 하단 플레이트에 장착합니다(그림 11).
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나사 구멍은 그림 12에서 흰색 화살표로 표시되어 있습니다.
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설치가 더 쉽도록 드론을 옆으로 기울이는 것이 좋습니다.
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나사 구멍은 그림 12에서 흰색 화살표로 표시되어 있습니다.
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설치가 더 쉽도록 드론을 옆으로 기울이는 것이 좋습니다.
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig9.png" width="400" title="Hanger gaskets">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig9.png" width="400" title="Hanger gaskets">
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_Figure 11_: Hanger gaskets
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_Figure 11_: Hanger gaskets
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_Figure 12_: Screw holes
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_Figure 12_: Screw holes
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11. 행거 링에 슬라이드 바를 삽입합니다(그림 13).
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배터리 마운트와 플랫폼 보드를 조립하고, 그림 14와 같이 슬라이드 바에 장착합니다.
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배터리 마운트와 플랫폼 보드를 조립하고, 그림 14와 같이 슬라이드 바에 장착합니다.
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_Figure 13_: Slide bars
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_Figure 13_: Slide bars
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/battery_mount1.jpg" width="400" title="Battery mount on slide bars">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/battery_mount1.jpg" width="400" title="Battery mount on slide bars">
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_Figure 14_: Battery mount on slide bars
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_Figure 14_: Battery mount on slide bars
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12. 랜딩 기어를 하판에 장착합니다.
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이 설치 과정을 더 쉽게 하려면 드론을 옆으로 기울이는 것이 좋습니다.
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이 설치 과정을 더 쉽게 하려면 드론을 옆으로 기울이는 것이 좋습니다.
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_Figure 15_: Landing Gear
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_Figure 15_: Landing Gear
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13. 테이프를 사용하여 GPS를 GPS 마스트 상단에 붙이고 GPS 마스트를 장착합니다.
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GPS의 화살표가 전방을 가리키는 지 확인하십시오(그림 16).
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GPS의 화살표가 전방을 가리키는 지 확인하십시오(그림 16).
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
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<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
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_Figure 16_: GPS and mast
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_Figure 16_: GPS and mast
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14. 상판에 텔레메트리를 장착합니다.
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Plug the telemetry cable into `TELEM1` port and GPS module to `GPS MODULE` port on the flight controller.
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Plug the cable from PM07 `FMU-PWM-in` to `I/O-PWM-out`on the FC and PM07 `PWR1` to `POWER1` on the FC, as shown in Figure 17.
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Plug the telemetry cable into `TELEM1` port and GPS module to `GPS MODULE` port on the flight controller.
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Plug the cable from PM07 `FMU-PWM-in` to `I/O-PWM-out`on the FC and PM07 `PWR1` to `POWER1` on the FC, as shown in Figure 17.
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_Figure 17_: Mount telemetry radio/plug in PWM and Power cables to Flight controller.
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_Figure 17_: Mount telemetry radio/plug in PWM and Power cables to Flight controller.
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Please refer to [Pixhawk 4 Quick Start](../assembly/quick_start_pixhawk4.md) for more information.
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@@ -18,21 +18,21 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
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**Screw**- Sunk Screw M2.5\*6 12pcs
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1. Insert the hanger rubber ring gasket in each of their respective hangers.
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Do not use sharp objects to press the rubbers inside.
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Do not use sharp objects to press the rubbers inside.
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[](https://www.youtube.com/watch?v=4Tid-FCP_aI)
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[](https://www.youtube.com/watch?v=4Tid-FCP_aI)
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2. Take the battery mounting board and screw it with the slide bar clip using the Sunk Screw M2.5\*6.
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[](https://youtu.be/9E-rld6tPWQ)
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[](https://youtu.be/9E-rld6tPWQ)
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3. Screw 4 hangers to the Platform Board using Sunk Screw M2.5\*6.
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[](https://youtu.be/4qIBABc9KsY))
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[](https://youtu.be/4qIBABc9KsY))
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4. Take the slide bar and insert 4 hangers to screw to the bottom plate later.
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[](https://youtu.be/CFx6Ct7FCIc))
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[](https://youtu.be/CFx6Ct7FCIc))
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5. Now insert the battery holder and payload holders assembled in step 2 & 3
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@@ -44,11 +44,11 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
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1. Take the bottom plate and insert 4 M3\*14 screws and fasten the nylon standoffs on the same.
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[](https://youtu.be/IfsMXTr3Uy4)
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[](https://youtu.be/IfsMXTr3Uy4)
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2. Place the Power distribution board and use the locknuts to assemble them. The power module PM02 (for Pixhawk 6C) would power this board
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[](https://youtu.be/Qjs6pqarRIY)
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[](https://youtu.be/Qjs6pqarRIY)
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3. Use Socket Cap Screws M2.5\*6 and screw the bottom plate on the 4 hangers (that we inserted in the 2 bars on the 3rd step of the payload holder assembly)
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@@ -56,15 +56,15 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
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1. To assemble the landing gear, loosen the pre-assembled screws of the Landing Gear-Cross Bar and insert the Landing Gear-Vertical Pole and fasten the same.
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[](https://youtu.be/mU4vm4zyjcY)
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[](https://youtu.be/mU4vm4zyjcY)
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[](https://youtu.be/7REaF3YAqLg)
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[](https://youtu.be/7REaF3YAqLg)
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2. Use the Socket Cap Screw M3\*8 to screw the landing gears to the bottom plate
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[](https://youtu.be/iDxzWeyCN54)
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[](https://youtu.be/iDxzWeyCN54)
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[](https://youtu.be/3fNJQraCJx0)
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[](https://youtu.be/3fNJQraCJx0)
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Because it’s cumbersome to insert the wires once the top plate is assembled, do the wiring beforehand.
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Although the design is well built such that you can do this later as well.
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@@ -92,28 +92,28 @@ Note that the ESC connectors are color-coded and must be inserted in the PWM out
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1. Putting the arms is quite simple as the motors come pre-assembled.
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- Ensure that you have the right numbered arm with its motor on the respective side.
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- Ensure that you have the right numbered arm with its motor on the respective side.
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[](https://youtu.be/45KCey3WiJ4)
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[](https://youtu.be/45KCey3WiJ4)
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:::tip
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Use your allen keys/ any elongated item and insert it on the opposite side of the bolt that you're trying to fasten.
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:::tip
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Use your allen keys/ any elongated item and insert it on the opposite side of the bolt that you're trying to fasten.
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:::
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2. Take one arm and insert the rectangle extrusion inside the rectangular hollow on the bottom plate.
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[](https://youtu.be/GOTqmjq9_3s)
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[](https://youtu.be/GOTqmjq9_3s)
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3. While inserting the top plate on top of this the 3 piece assembly (bottom plate, top plate & arms) have to screwed using Socket Cap Screw M3\*38 and Flange Locknut M3.
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4. Hold one side using the mini cross wrench provided in the developer kit.
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[](https://youtu.be/2rcNVekJQd0)
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[](https://youtu.be/2rcNVekJQd0)
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5. Do not fasten any screws before all 3 motors are in place as this might make it difficult while you’re assembling the 3rd and 4th motor.
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[](https://youtu.be/SlKRuNoE_AY)
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[](https://youtu.be/SlKRuNoE_AY)
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### Propellers
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@@ -132,13 +132,13 @@ The following parts can be placed as per usual.
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1. Assemble the GPS by following the video.
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[](https://youtu.be/aiFxVJFjlos)
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[](https://youtu.be/aiFxVJFjlos)
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This guide uses the GPS mount location suggested in Holybro’s guide.
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This guide uses the GPS mount location suggested in Holybro’s guide.
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2. Screw the GPS mount’s bottom end on the payload holder side using Locknut M3 & Screw M3\*10
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[](https://youtu.be/uG5UKy3FrIc)
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### Pixhawk 6C
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