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synced 2026-10-24 15:23:35 +08:00
ROMFS: remove all CA_AIRFRAME sets to 1 as it is now in fw_defaults
Signed-off-by: Silvan <silvan@auterion.com>
This commit is contained in:
@@ -14,7 +14,6 @@
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param set UAVCAN_ENABLE 0
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -40,8 +40,6 @@ param set-default FW_P_LIM_MAX 25
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param set-default FW_P_LIM_MIN -5
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param set-default FW_P_RMAX_NEG 20
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -37,8 +37,6 @@ param set-default FW_P_LIM_MAX 25
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param set-default FW_P_LIM_MIN -5
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param set-default FW_P_RMAX_NEG 20
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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@@ -10,7 +10,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
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param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
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@@ -32,7 +32,6 @@ param set-default FW_WR_IMAX 0.8
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param set-default FW_WR_P 1
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param set-default FW_W_RMAX 0
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_SV_CS_COUNT 7
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param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R -0.5
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@@ -10,8 +10,6 @@
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. ${R}etc/init.d/rc.fw_defaults
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param set-default CA_AIRFRAME 1
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
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param set-default CA_SV_CS_COUNT 2
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