mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-29 22:33:33 +08:00
update validation
This commit is contained in:
@@ -352,28 +352,6 @@ actuator_output:
|
|||||||
# ui only shows the param if this condition is true
|
# ui only shows the param if this condition is true
|
||||||
type: string
|
type: string
|
||||||
regex: *condition_regex
|
regex: *condition_regex
|
||||||
center:
|
|
||||||
type: dict
|
|
||||||
schema:
|
|
||||||
min:
|
|
||||||
# Minimum center value
|
|
||||||
type: integer
|
|
||||||
min: 0
|
|
||||||
max: 65536
|
|
||||||
max:
|
|
||||||
# Maximum center value
|
|
||||||
type: integer
|
|
||||||
min: 0
|
|
||||||
max: 65536
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
# Default center value
|
|
||||||
type: integer
|
|
||||||
min: 0
|
|
||||||
max: 65536
|
|
||||||
show_if:
|
|
||||||
# ui only shows the param if this condition is true
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
regex: *condition_regex
|
|
||||||
failsafe:
|
failsafe:
|
||||||
type: dict
|
type: dict
|
||||||
schema:
|
schema:
|
||||||
@@ -391,6 +369,28 @@ actuator_output:
|
|||||||
# ui only shows the param if this condition is true
|
# ui only shows the param if this condition is true
|
||||||
type: string
|
type: string
|
||||||
regex: *condition_regex
|
regex: *condition_regex
|
||||||
|
center:
|
||||||
|
type: dict
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
min:
|
||||||
|
# Minimum center value
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
min: 0
|
||||||
|
max: 65536
|
||||||
|
max:
|
||||||
|
# Maximum center value
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
min: 0
|
||||||
|
max: 65536
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
# Default center value
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
min: 0
|
||||||
|
max: 65536
|
||||||
|
show_if:
|
||||||
|
# ui only shows the param if this condition is true
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
regex: *condition_regex
|
||||||
custom_params:
|
custom_params:
|
||||||
type: list
|
type: list
|
||||||
schema: &mixer_parameter
|
schema: &mixer_parameter
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user