fly316/PX4-Autopilot
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px4_fmu-v6xrt:SPI1 is icm42686p

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David Sidrane
2024-01-16 17:09:26 -05:00
committed by Daniel Agar
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boards/px4/fmu-v6xrt/src/spi.cpp
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@@ -44,7 +44,7 @@
constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = { constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = {
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}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01 }, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, { initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
@@ -64,7 +64,7 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
initSPIHWVersion(V6XRT_30, { initSPIHWVersion(V6XRT_30, {
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, { initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
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}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01 }, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, { initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
@@ -83,7 +83,7 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
}), }),
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initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, { initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
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}, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01 }, {GPIO::Port2, GPIO::Pin1}), // Power GPIO_EMC_B1_33 GPIO2_IO01
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, { initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {