New Crowdin translations - uk

2026-10-03 12:38:54 +08:00 · 2025-06-25 13:33:27 +10:00
parent bcd516f6af
commit f0a20c19f9
45 changed files with 1176 additions and 163 deletions
@@ -0,0 +1,86 @@
+# Aion Robotics R1 UGV
+
+<Badge type="tip" text="PX4 v1.15" />
+
+The [Aion R1](https://www.aionrobotics.com/) vehicle was chosen to test and improve the differential drive support for PX4, and to improve driver support for Roboclaw Motor Controllers, such as the [RoboClaw 2x15A](https://www.basicmicro.com/RoboClaw-2x15A-Motor-Controller_p_10.html).
+
+Документація та інформація про драйвери тут також повинна полегшити роботу з контролерами Roboclaw на інших транспортних засобах, а також з транспортними засобами, такими як [Aion R6](https://www.aionrobotics.com/r6).
+
+На даний момент PX4 підтримує режим MANUAL для цієї настройки.
+
+![Aion Robotics R1 UGV](../../assets/airframes/rover/aion_r1/r1_rover_no_bg.png)
+
+## Список деталей
+
+- [Aion R1 (Припинено)](https://www.aionrobotics.com/)
+  - [Документація](https://github-docs.readthedocs.io/en/latest/r1-ugv.html)
+- [RoboClaw 2x15A](https://www.basicmicro.com/RoboClaw-2x15A-Motor-Controller_p_10.html)
+  - [Характеристики R1 Roboclaw](https://resources.basicmicro.com/aion-robotics-r1-autonomous-robot/)
+- [Auterion Skynode](../companion_computer/auterion_skynode.md)
+
+## Збірка
+
+Збірка складається з рами, виготовленої за допомогою 3D-друку, на яку були закріплені всі частини автопілота.
+Для цієї збірки це включає [Auterion Skynode](../companion_computer/auterion_skynode.md), підключений до плати адаптера Pixhawk, яка взаємодіє з контролерами руху RoboClaw через послідовний порт.
+
+![Збірка R1](../../assets/airframes/rover/aion_r1/r1_assembly.png)
+
+:::info
+Якщо використовуєте стандартний Pixhawk, ви можете підключити RoboClaw до автопілота без плати адаптера.
+:::
+
+RoboClaw повинен бути підключений до відповідного послідовного (UART) порту на контролері польоту, такого як `GPS2` або `TELEM1`.
+Інші з'єднання RoboClaw детально описані в розділі [Посібник користувача RoboClaw](https://downloads.basicmicro.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf) "Проводка пакетної послідовної передачі даних" та показані нижче (ця настройка була перевірена на сумісність).
+
+![Послідовне підключення енкодерів](../../assets/airframes/rover/aion_r1/wiring_r1.jpg)
+
+## Конфігурація PX4
+
+### Конфігурація Rover
+
+Використовуйте _QGroundControl_ для налаштування рухомого об'єкту:
+
+1. У розділі [Основні налаштування](../config/index.md) виберіть вкладку [Каркас](../config/airframe.md).
+2. Оберіть **Aion Robotics R1 UGV** у категорії **Rover**.
+
+![Select Airframe](../../assets/airframes/rover/aion_r1/r1_airframe.png)
+
+### Конфігурація RoboClaw
+
+Спочатку налаштуйте послідовне з'єднання:
+
+1. Перейдіть до розділу [Параметри](../advanced_config/parameters.md) в QGroundControl.
+
+  - Встановіть параметр [RBCLW_SER_CFG](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_SER_CFG) на послідовний порт, до якого підключений RoboClaw (наприклад, `GPS2`).
+  - [RBCLW_COUNTS_REV](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_COUNTS_REV) визначає кількість лічильників енкодера, необхідних для одного оберту колеса.
+    Це значення повинно бути залишено на `1200` для протестованого `Контролера руху RoboClaw 2x15A`.
+    Відрегулюйте значення на основі вашого конкретного енкодера та налаштувань колеса.
+  - Контролери моторів RoboClaw повинні мати унікальну адресу на шині.
+    Стандартна адреса - 128, і вам не потрібно її змінювати (якщо ви це робите, оновіть параметр PX4 [RBCLW_ADDRESS](../advanced_config/parameter_reference.md#RBCLW_ADDRESS) відповідно).
+
+    :::info
+    PX4 не підтримує кілька контролерів моторів RoboClaw у тому ж транспортному засобі — кожен контролер повинен мати унікальну адресу на шині, і є лише один параметр для встановлення адреси в PX4 (`RBCLW_ADDRESS`).
+
+:::
+
+Потім налаштуйте конфігурацію приводу:
+
+1. Перейдіть до [Конфігурації та тестування приводів](../config/actuators.md) в QGroundControl.
+2. Виберіть драйвер RoboClaw зі списку _Виводів приводів_.
+
+  Для призначень каналу, роззброю, мінімальних та максимальних значень, будь ласка, звертайтеся до зображення нижче.
+
+  ![RoboClaw QGC](../../assets/airframes/rover/aion_r1/roboclaw_actuator_config_qgc.png)
+
+  Для систем з більш ніж двома двигунами можливо призначити одну й ту ж функцію кільком двигунам.
+  Причина нестандартних значень можна знайти в [Користувацькому посібнику RoboClaw](https://downloads.basicmicro.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf) під `Командами сумісності` для `Пакетної послідовної передачі даних`:
+
+   ```plain
+   Приводити двигун вперед. Діапазон дійсних даних - від 0 до 127. Значення 127 = повна швидкість вперед, 64 =
+   приблизно напівшвидкість вперед і 0 = повна зупинка.
+   ```
+
+## Дивись також
+
+- [roboclaw](../modules/modules_driver.md#roboclaw) driver
+- [Посібник користувача Roboclaw](https://downloads.basicmicro.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf)
@@ -0,0 +1,5 @@
+# Complete Vehicles (Rover)
+
+This section contains information about fully assembled vehicles that use PX4:
+
+1. [Aion Robotics R1 UGV (Differential Rover)](../complete_vehicles_rover/aion_r1.md)