fly316/PX4-Autopilot
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fmu-v5x: disable rev0 for HB Mini and CM4 base

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As I understand it, only Rev 1 and Rev 2 were shipped by HB, and likely
to be used for the Mini and CM4.
This commit is contained in:
Julian Oes
2022-09-08 20:54:19 -04:00
committed by Daniel Agar
parent 6bd020e848
commit f05fccebb7
3 changed files with 28 additions and 27 deletions
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boards/px4/fmu-v5x/src/spi.cpp
+25 -24
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@@ -1,6 +1,6 @@
/****************************************************************************
*
* Copyright (C) 2019 PX4 Development Team. All rights reserved.
* Copyright (C) 2019-2022 PX4 Development Team. All rights reserved.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions
@@ -154,29 +154,30 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
}),
}),
initSPIHWVersion(V5X50, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}),
}, {GPIO::PortI, GPIO::Pin11}),
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42688P, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortH, GPIO::Pin12}),
}, {GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIBus(SPI::Bus::SPI3, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin7}),
// initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
// // no devices
// TODO: if enabled, remove GPIO_VDD_3V3_SENSORS4_EN from board_config.h
// }, {GPIO::PortG, GPIO::Pin8}),
initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin7})
}),
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin11}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin12}),
}),
}),
// never shipped
//initSPIHWVersion(V5X50, {
// initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
// initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}),
// }, {GPIO::PortI, GPIO::Pin11}),
// initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
// initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM42688P, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortH, GPIO::Pin12}),
// }, {GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
// initSPIBus(SPI::Bus::SPI3, {
// initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}),
// initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}),
// }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin7}),
// // initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
// // // no devices
// // TODO: if enabled, remove GPIO_VDD_3V3_SENSORS4_EN from board_config.h
// // }, {GPIO::PortG, GPIO::Pin8}),
// initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
// initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin7})
// }),
// initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
// initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin11}),
// initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin12}),
// }),
//}),
initSPIHWVersion(V5X51, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {