diff --git a/nuttx-configs/aerofc-v1/include/board.h b/nuttx-configs/aerofc-v1/include/board.h
index 3dc10cb36a..9a9206d4df 100644
--- a/nuttx-configs/aerofc-v1/include/board.h
+++ b/nuttx-configs/aerofc-v1/include/board.h
@@ -195,7 +195,7 @@
 /* Alternate function pin selections ************************************************/
 
 /*
- * USARTs.
+ * USARTs and UARTs
  *
  *
  * Peripheral   Port     Signal Name               CONN
@@ -209,44 +209,28 @@
  * USART6_RX    PC7     RF_USART6_RX             JP2-17,18
 */
 
+// ESC
 #define GPIO_USART1_TX	GPIO_USART1_TX_2
 #define GPIO_USART1_RX	GPIO_USART1_RX_2
+#define DMAMAP_USART1_RX DMAMAP_USART1_RX_2
 
+// Mavlink
 #define GPIO_USART2_TX	GPIO_USART2_TX_1
 #define GPIO_USART2_RX	GPIO_USART2_RX_1
 
-#define GPIO_USART3_TX	GPIO_USART3_TX_2
-#define GPIO_USART3_RX	GPIO_USART3_RX_2
-
-#define GPIO_USART6_TX	GPIO_USART6_TX_1
-#define GPIO_USART6_RX	GPIO_USART6_RX_1
-
-#define GPIO_UART7_TX	GPIO_UART7_TX_1
-#define GPIO_UART7_RX	GPIO_UART7_RX_1
-
-/* USART DMA configuration for USART 1 and 6 */
-
-#define DMAMAP_USART1_RX DMAMAP_USART1_RX_2
-#define DMAMAP_USART6_RX DMAMAP_USART6_RX_2
-
-/*
- * UARTs.
- *
- *  N.B. The 's' is here to match the wrong labeling on Schematic
- *
- * Peripheral   Port     Signal Name               CONN
- * UART4_TX     PA0     OFS_UsART4_TX             JP1-19,20
- * UART4_RX     PA1     OFS_UsART4_RX             JP1-17,18
- * UART5_TX     PC12    ESC_UsART5_TX             U7-HCT244 etal ESC
- * UART5_RX     PD2     ESC_UsART5_RX             U8-5 74HCT151
- *
- * Note that UART5 has no optional pinout, so it is not listed here.
- *
-*/
+// GPS
+#define GPIO_USART3_TX	GPIO_USART3_TX_1
+#define GPIO_USART3_RX	GPIO_USART3_RX_1
 
+// RC
 #define GPIO_UART4_TX	GPIO_UART4_TX_1
 #define GPIO_UART4_RX	GPIO_UART4_RX_1
 
+// Serial console
+#define GPIO_USART6_TX	GPIO_USART6_TX_1
+#define GPIO_USART6_RX	GPIO_USART6_RX_1
+#define DMAMAP_USART6_RX DMAMAP_USART6_RX_2
+
 /*
  * I2C
  *
@@ -262,16 +246,6 @@
  * reset the bus to clear stuck slaves.  They match the pin configuration,
  * but are normally-high GPIOs.
  */
-// #define GPIO_I2C1_SDA		GPIO_I2C1_SDA_2
-// #define GPIO_I2C1_SCL		GPIO_I2C1_SCL_2
-// #define GPIO_I2C1_SDA_GPIO	(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
-// #define GPIO_I2C1_SCL_GPIO	(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-
-// #define GPIO_I2C2_SDA		GPIO_I2C2_SDA_1
-// #define GPIO_I2C2_SCL		GPIO_I2C2_SCL_1
-// #define GPIO_I2C2_SDA_GPIO	(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
-// #define GPIO_I2C2_SCL_GPIO	(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-
 #define GPIO_I2C3_SDA		GPIO_I2C3_SDA_1
 #define GPIO_I2C3_SCL		GPIO_I2C3_SCL_1
 #define GPIO_I2C3_SDA_GPIO	(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)