diff --git a/src/lib/mathlib/math/Vector.hpp b/src/lib/mathlib/math/Vector.hpp
index 9accd09070..57b45e3ab2 100644
--- a/src/lib/mathlib/math/Vector.hpp
+++ b/src/lib/mathlib/math/Vector.hpp
@@ -50,7 +50,6 @@
 #include "../CMSIS/Include/arm_math.h"
 #else
 #include <math/eigen_math.h>
-//#include <Eigen/Eigen>
 #endif
 
 namespace math