diff --git a/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h b/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h
index f77d237a77..44bb98513b 100644
--- a/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h
+++ b/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h
@@ -74,8 +74,8 @@
 #define GPIO_ACC_OC_DETECT   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_SERVO_OC_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 
-#define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
 
 /* Analog inputs ********************************************************************/
 
diff --git a/apps/px4io/i2c.c b/apps/px4io/i2c.c
index 2b8c502c7c..93dfd21dd1 100644
--- a/apps/px4io/i2c.c
+++ b/apps/px4io/i2c.c
@@ -174,7 +174,7 @@ i2c_interrupt(int irq, FAR void *context)
 			i2c_rx_complete();
 			break;
 		default:
-			/* spurious stop, ignore */
+			/* not currently transferring - must be a new txn */
 			break;
 		}
 		direction = DIR_NONE;
diff --git a/apps/px4io/registers.c b/apps/px4io/registers.c
index c60491f93c..3824c64b06 100644
--- a/apps/px4io/registers.c
+++ b/apps/px4io/registers.c
@@ -370,7 +370,7 @@ registers_set_one(uint8_t page, uint8_t offset, uint16_t value)
 				/* assert min..center..max ordering */
 				if (conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_MIN] < 500)
 					break;
-				if (conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_MAX] < 2500)
+				if (conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_MAX] > 2500)
 					break;
 				if (conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_CENTER] < conf[PX4IO_P_RC_CONFIG_MIN])
 					break;