wip: squashed patch

Tools/auterion/upload_skynode.sh

@@ -0,0 +1,36 @@
+#!/usr/bin/env bash
+
+DIR="$(dirname $(readlink -f $0))"
+PX4_BINARY_FILE="$1"
+DEFAULT_AUTOPILOT_HOST=10.41.0.1
+DEFAULT_AUTOPILOT_PORT=33333
+DEFAULT_AUTOPILOT_USER=auterion
+
+for i in "$@"
+do
+    case $i in
+        --default-ip=*)
+        DEFAULT_AUTOPILOT_HOST="${i#*=}"
+        ;;
+        --default-port=*)
+        DEFAULT_AUTOPILOT_PORT="${i#*=}"
+        ;;
+        --default-user=*)
+        DEFAULT_AUTOPILOT_USER="${i#*=}"
+        ;;
+        *)
+            # unknown option
+        ;;
+    esac
+done
+
+# allow these to be overridden
+[ -z "$AUTOPILOT_HOST" ] && AUTOPILOT_HOST=$DEFAULT_AUTOPILOT_HOST
+[ -z "$AUTOPILOT_PORT" ] && AUTOPILOT_PORT=$DEFAULT_AUTOPILOT_PORT
+[ -z "$AUTOPILOT_USER" ] && AUTOPILOT_USER=$DEFAULT_AUTOPILOT_USER
+
+echo "Uploading to $AUTOPILOT_HOST..."
+
+"$DIR"/remote_update_fmu.sh -f "$PX4_BINARY_FILE" -d "$AUTOPILOT_HOST" -p $AUTOPILOT_PORT -u $AUTOPILOT_USER
+
+exit 0