diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp b/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
index dbc9f5eb1e..53c3a814e7 100644
--- a/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
+++ b/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
@@ -385,7 +385,7 @@ protected:
 
 	void send(const hrt_abstime t)
 	{
-		if (!_mavlink->get_logbuffer()->empty()) {
+		if (!_mavlink->get_logbuffer()->empty() && _mavlink->is_connected()) {
 
 			struct mavlink_log_s mavlink_log = {};