fly316/PX4-Autopilot
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New Crowdin translations - ko (#25780)

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Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
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PX4 Build Bot
2025-10-20 08:17:05 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
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commit ead1cf00ff
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docs/ko/gps_compass/rtk_gps.md
+15 -15
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@@ -123,35 +123,35 @@ This should be set by default, but if not, follow the [MAVLink2 configuration in
RTK GPS 연결은 기본적으로 플러그앤플레이입니다.
1. Start _QGroundControl_ and attach the base RTK GPS via USB to the ground station.
장치가 자동으로 인식됩니다.
장치가 자동으로 인식됩니다.
2. Start the vehicle and make sure it is connected to _QGroundControl_.
:::tip
_QGroundControl_ displays an RTK GPS status icon in the top icon bar while an RTK GPS device is connected (in addition to the normal GPS status icon).
RTK가 설정되는 동안 아이콘은 빨간색으로 표시되고, RTK GPS가 활성화되면 흰색으로 바뀝니다.
아이콘을 클릭하여 현재 상태와 RTK 정확도를 확인할 수 있습니다.
:::tip
_QGroundControl_ displays an RTK GPS status icon in the top icon bar while an RTK GPS device is connected (in addition to the normal GPS status icon).
RTK가 설정되는 동안 아이콘은 빨간색으로 표시되고, RTK GPS가 활성화되면 흰색으로 바뀝니다.
아이콘을 클릭하여 현재 상태와 RTK 정확도를 확인할 수 있습니다.
:::
3. _QGroundControl_ then starts the RTK setup process (known as "Survey-In").
Survey-In은 기지국의 정확한 위치 추정치를 획득을 위한 시작 절차입니다.
The process typically takes several minutes (it ends after reaching the minimum time and accuracy specified in the [RTK settings](#rtk-gps-settings)).
Survey-In은 기지국의 정확한 위치 추정치를 획득을 위한 시작 절차입니다.
The process typically takes several minutes (it ends after reaching the minimum time and accuracy specified in the [RTK settings](#rtk-gps-settings)).
RTK GPS 상태 아이콘을 클릭하여 진행 상황을 추적할 수 있습니다.
RTK GPS 상태 아이콘을 클릭하여 진행 상황을 추적할 수 있습니다.
![survey-in](../../assets/qgc/setup/rtk/qgc_rtk_survey-in.png)
![survey-in](../../assets/qgc/setup/rtk/qgc_rtk_survey-in.png)
4. Survey-in이 완료되면 :
- The RTK GPS icon changes to white and _QGroundControl_ starts to stream position data to the vehicle:
- The RTK GPS icon changes to white and _QGroundControl_ starts to stream position data to the vehicle:
![RTK streaming](../../assets/qgc/setup/rtk/qgc_rtk_streaming.png)
![RTK streaming](../../assets/qgc/setup/rtk/qgc_rtk_streaming.png)
- 기체의 GPS가 RTK 모드로 전환됩니다.
The new mode is displayed in the _normal_ GPS status icon (`3D RTK GPS Lock`):
- 기체의 GPS가 RTK 모드로 전환됩니다.
The new mode is displayed in the _normal_ GPS status icon (`3D RTK GPS Lock`):
![RTK GPS Status](../../assets/qgc/setup/rtk/qgc_rtk_gps_status.png)
![RTK GPS Status](../../assets/qgc/setup/rtk/qgc_rtk_gps_status.png)
### GPS를 Yaw/Heading 소스로 설정
@@ -206,7 +206,7 @@ MAVLink2 프로토콜은 낮은 대역폭 채널을 보다 효율적으로 사
MAVLink2가 사용되는 지 확인하려면 :
- Update the telemetry module firmware to the latest version (see [QGroundControl > Setup > Firmware](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/firmware.html)).
- Set [MAV_PROTO_VER](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_PROTO_VER) to 2 (see [QGroundControl Setup > Parameters](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/parameters.html))
- Ensure [MAV_PROTO_VER](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_PROTO_VER) is set to 2 (see [QGroundControl Setup > Parameters](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/parameters.html))
#### 튜닝