PX4 general work queue

platforms/qurt/src/px4_layer/px4_init.cpp

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 #include <px4_defines.h>
 #include <drivers/drv_hrt.h>
 #include <lib/parameters/param.h>
+#include <px4_work_queue/WorkQueueManager.hpp>
 
 int px4_platform_init(void)
 {
@@ -44,5 +45,7 @@ int px4_platform_init(void)
 
 	param_init();
 
+	px4::WorkQueueManagerStart();
+
 	return PX4_OK;
 }