diff --git a/boards/ark/fmu-v6x/nuttx-config/include/board.h b/boards/ark/fmu-v6x/nuttx-config/include/board.h index e4146c3237..b29b8fc686 100644 --- a/boards/ark/fmu-v6x/nuttx-config/include/board.h +++ b/boards/ark/fmu-v6x/nuttx-config/include/board.h @@ -379,7 +379,7 @@ #define GPIO_UART5_RX GPIO_UART5_RX_3 /* PD2 */ #define GPIO_UART5_TX GPIO_UART5_TX_3 /* PC12 */ -// GPIO_UART5_RTS no remap /* PC8 */ +// GPIO_UART5_RTS No remap /* PC8 */ // GPIO_UART5_CTS No remap /* PC9 */ #define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_1 /* PC7 */ @@ -387,8 +387,8 @@ #define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_4 /* PF6 */ #define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_3 /* PE8 */ -#define GPIO_UART7_RTS GPIO_UART7_RTS_2 /* PF8 */ -#define GPIO_UART7_CTS GPIO_UART7_CTS_1 /* PE10 */ +#define GPIO_UART7_RTS (GPIO_UART7_RTS_2 | GPIO_PULLDOWN) /* PF8 */ +#define GPIO_UART7_CTS (GPIO_UART7_CTS_1 | GPIO_PULLDOWN) /* PE10 */ #define GPIO_UART8_RX GPIO_UART8_RX_1 /* PE0 */ #define GPIO_UART8_TX GPIO_UART8_TX_1 /* PE1 */