replace obstacle_avoidance message with trajectory_waypoint and trajectory_bezier

msg/CMakeLists.txt

@@ -74,7 +74,6 @@ set(msg_files
 	mission_result.msg
 	mount_orientation.msg
 	multirotor_motor_limits.msg
-	obstacle_avoidance.msg
 	obstacle_distance.msg
 	offboard_control_mode.msg
 	optical_flow.msg
@@ -107,6 +106,8 @@ set(msg_files
 	telemetry_status.msg
 	test_motor.msg
 	timesync_status.msg
+	trajectory_bezier.msg
+	trajectory_waypoint.msg
 	transponder_report.msg
 	tune_control.msg
 	uavcan_parameter_request.msg