New Crowdin translations - zh-CN (#24875)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/zh/camera/camera_architecture.md

@@ -60,7 +60,7 @@ The driver tracks these intervals, but with the "MAVLink backend" does not need
 When the camera would trigger the driver publishes a [CameraTrigger](../msg_docs/CameraTrigger.md) topic (with `feedback` field set to `false`) that causes a [CAMERA_TRIGGER](https://mavlink.io/en/messages/common.html#CAMERA_TRIGGER) MAVLink message to be emitted.
 The `camera_feedback` module should then log a corresponding `CameraCapture` topic.
 
-## Camera Commands in Missions
+## 任务中的相机命令
 
 PX4 re-emits camera items found in missions as MAVLink commands for all supported [Camera Protocol v2](https://mavlink.io/en/services/camera.html) and [Camera Protocol v1](https://mavlink.io/en/services/camera.html) commands.
 The system id of the emitted commands is the same as the ID of the autopilot.

docs/zh/camera/mavlink_v1_camera.md

@@ -3,7 +3,7 @@
 本节说明了如何使用 PX4 的 MAVLink [相机](../camera/index.md), 实现了 [Camera Protocol v1 (简单触发协议)](https://mavlink.io/en/services/camera_v1.html) 的 PX4 和地面站。
 
 :::warning
-[MAVLink 相机](../camera/mavlink_v2_camera.md) 在可能的情况下应该使用 [MAVLink Camera Protocol v2](https://mavlink.io/en/services/camera.html) 代替！
+[MAVLink 相机](../camera/mavlink_v2_camera.md) 使用[MAVLink 相机协议 v2](https://mavlink.io/en/services/camera.html)应在可能时使用！
 此方法保留用于旧的 MAVLink 相机。
 :::
 
@@ -15,11 +15,11 @@
 - 视频捕获
 - 有限的相机配置
 
-PX4 支持此命令集以触发通过原生支持协议的相机（如本节所述），以及连接到飞控输出的相机。
+PX4 支持此命令集以触发通过原生支持协议的相机 （如本节所述），以及连接到飞控输出的相机。
 
 地面站和 MAVLink SDK 通常将相机命令发送给自动驾驶仪，然后转发给连接的类型为 '板载' 的 MAVLink 通道。
 PX4 还会将其在任务中遇到的任何相机任务项重新发出为相机命令：未被接受的命令将被记录。
-在所有情况下，命令都是使用自动驾驶仪的系统 ID 和组件 ID 为0（即发送给所有组件，包括摄像头）。
+在所有情况下，命令都是使用自动驾驶仪的系统 ID 和组件 ID 为 0（即发送给所有组件，包括摄像头）。
 
 每次触发图像捕获时 PX4 也会发出一个 [CAMERA_TRIGGER](https://mavlink.io/en/messages/common.html#CAMERA_TRIGGER) (相机本身也可能在触发时发出此消息)。
 
@@ -55,7 +55,7 @@ MAVLink 摄像头将支持这些命令的一些子集。
 
 理论上，您也可以直接向相机发送命令。
 
-### Camera Commands in Missions
+### 任务中的相机命令
 
 以下[Camera Protocol v1 (简单触发协议)](https://mavlink.io/en/services/camera_v1.html)命令可在任务中使用(这与上面的命令列表相同)。
 
@@ -107,7 +107,7 @@ PX4 重新使用与自驾仪相同的系统 ID 和组件 ID [MAV_COMP_ID_ALL](ht
   ![相机设置界面 - 触发模式和 MAVLink 接口](../../assets/camera/mavlink_camera_settings.png)
 
 :::info
-You can also [set the parameters directly](../advanced_config/parameters.md):
+您也可以[直接设置参数](../advanced_config/parameters.md)：
 
 - [TRIG_MODE](../advanced_config/parameter_reference.md#TRIG_MODE) — `4`: 基于距离，按命令触发 (勘测模式)
 - [TRIG_INTERFACE](../advanced_config/parameter_reference.md#TRIG_INTERFACE) — `3`: MAVLink

docs/zh/camera/mavlink_v2_camera.md

@@ -48,7 +48,7 @@ These parameters cannot directly be set in missions and have no specific setter
 A ground station can use any feature exposed by the camera.
 PX4 has no role in this interaction other than forwarding MAVLink traffic between the camera and ground station or SDK, if needed.
 
-### Camera Commands in Missions
+### 任务中的相机命令
 
 PX4 allows the following subset of [Camera Protocol v2](https://mavlink.io/en/services/camera.html) commands in missions: