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New Crowdin translations - zh-CN (#26398)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
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co-authored by
Crowdin Bot
parent
d5c4ace615
commit
e2e89def7e
@@ -14,7 +14,7 @@ Experimental
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这[PX4 ROS 2接口库](../ros2/px4_ros2_interface_lib.md)是一个 C++ 库,可简化从 ROS 2 控制 PX4 的操作。
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The [PX4 ROS 2 Interface Library](../ros2/px4_ros2_interface_lib.md) is a C++ library (with Python bindings) that simplifies controlling PX4 from ROS 2.
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开发者可使用该库创建并动态注册以 ROS 2 编写的模式。
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这些模式会动态注册到 PX4 中,并且对于地面站或其他外部系统而言,它们看起来就像是 PX4 的一部分。
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@@ -26,6 +26,12 @@ Experimental
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PX4 ROS 2 模式相较于 PX4 内部模式,更易于实现和维护,并且在处理能力与既有代码库资源方面,能为开发者提供更丰富的支持。
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除非该模式属于安全关键型、对时序有严格要求或需要极高的更新速率,或者你的飞行器没有搭载伴随计算机,否则你应优先[考虑使用 PX4 ROS 2 模式,而非 PX4 内部模式](../concept/flight_modes.md#internal-vs-external-modes)。
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:::tip
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If you want to use Python, check out the [examples in the repository](https://github.com/Auterion/px4-ros2-interface-lib/tree/main/examples/python).
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Not all classes have Python bindings yet — the [supported bindings are here](https://github.com/Auterion/px4-ros2-interface-lib/tree/main/px4_ros2_py/src/px4_ros2).
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You are welcome to add and contribute missing classes.
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## 综述
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该图从概念层面概述了控制接口模式与模式执行器如何与 PX4 进行交互。
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