mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-31 17:21:36 +08:00
Remove release configs (#4454)
* Removed release configs for eagle These configs are only built for internal testing Signed-off-by: Mark Charlebois <charlebm@gmail.com> * Removed release build for eagle from Makefile Signed-off-by: Mark Charlebois <charlebm@gmail.com>
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Mark Charlebois
committed by
Lorenz Meier
Lorenz Meier
parent
7dbef87ca0
commit
e2c3ea064e
@@ -170,18 +170,6 @@ ros_sitl_default:
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qurt_eagle_travis:
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qurt_eagle_travis:
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||||||
$(call cmake-build,$@)
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$(call cmake-build,$@)
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qurt_eagle_release:
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$(call cmake-build,$@)
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||||||
qurt_eagle_legacy_driver_release:
|
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||||||
$(call cmake-build,$@)
|
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||||||
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||||||
posix_eagle_release:
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||||||
$(call cmake-build,$@)
|
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||||||
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||||||
posix_eagle_legacy_driver_release:
|
|
||||||
$(call cmake-build,$@)
|
|
||||||
|
|
||||||
qurt_eagle_default:
|
qurt_eagle_default:
|
||||||
$(call cmake-build,$@)
|
$(call cmake-build,$@)
|
||||||
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||||||
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|||||||
@@ -1,48 +0,0 @@
|
|||||||
include(posix/px4_impl_posix)
|
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||||||
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/toolchains/Toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake)
|
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||||||
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set(config_generate_parameters_scope ALL)
|
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||||||
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||||||
set(CONFIG_SHMEM "1")
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||||||
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/cmake_hexagon")
|
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||||||
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||||||
# A temporary build option to support the use of the legacy (non DriverFramework) drivers.
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||||||
add_definitions(
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||||||
-D__USING_SNAPDRAGON_LEGACY_DRIVER
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||||||
)
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||||||
set(config_module_list
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||||||
drivers/device
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||||||
drivers/boards/sitl
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||||||
drivers/led
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systemcmds/param
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||||||
systemcmds/ver
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||||||
modules/mavlink
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modules/param
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||||||
modules/systemlib
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modules/uORB
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modules/dataman
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||||||
modules/sdlog2
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||||||
modules/simulator
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||||||
modules/commander
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||||||
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lib/controllib
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||||||
lib/mathlib
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||||||
lib/mathlib/math/filter
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||||||
lib/geo
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lib/geo_lookup
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||||||
lib/conversion
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||||||
lib/DriverFramework/framework
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||||||
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||||||
platforms/common
|
|
||||||
platforms/posix/px4_layer
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|
||||||
platforms/posix/work_queue
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||||||
|
|
||||||
modules/muorb/krait
|
|
||||||
)
|
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||||||
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||||||
@@ -1,42 +0,0 @@
|
|||||||
include(posix/px4_impl_posix)
|
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||||||
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||||||
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/toolchains/Toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake)
|
|
||||||
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||||||
set(CONFIG_SHMEM "1")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(config_generate_parameters_scope ALL)
|
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||||||
|
|
||||||
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/cmake_hexagon")
|
|
||||||
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||||||
set(config_module_list
|
|
||||||
drivers/device
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||||||
drivers/boards/sitl
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||||||
drivers/led
|
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||||||
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||||||
systemcmds/param
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||||||
systemcmds/ver
|
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||||||
|
|
||||||
modules/mavlink
|
|
||||||
|
|
||||||
modules/param
|
|
||||||
modules/systemlib
|
|
||||||
modules/uORB
|
|
||||||
modules/dataman
|
|
||||||
modules/sdlog2
|
|
||||||
modules/simulator
|
|
||||||
modules/commander
|
|
||||||
|
|
||||||
lib/mathlib
|
|
||||||
lib/mathlib/math/filter
|
|
||||||
lib/geo
|
|
||||||
lib/geo_lookup
|
|
||||||
lib/conversion
|
|
||||||
lib/DriverFramework/framework
|
|
||||||
|
|
||||||
platforms/common
|
|
||||||
platforms/posix/px4_layer
|
|
||||||
platforms/posix/work_queue
|
|
||||||
|
|
||||||
modules/muorb/krait
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
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||||||
@@ -1,109 +0,0 @@
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|||||||
include(qurt/px4_impl_qurt)
|
|
||||||
|
|
||||||
if ("$ENV{HEXAGON_SDK_ROOT}" STREQUAL "")
|
|
||||||
message(FATAL_ERROR "Enviroment variable HEXAGON_SDK_ROOT must be set")
|
|
||||||
else()
|
|
||||||
set(HEXAGON_SDK_ROOT $ENV{HEXAGON_SDK_ROOT})
|
|
||||||
endif()
|
|
||||||
|
|
||||||
if ("$ENV{EAGLE_DRIVERS_SRC}" STREQUAL "")
|
|
||||||
message(FATAL_ERROR "Environment variable EAGLE_DRIVERS_SRC must be set")
|
|
||||||
else()
|
|
||||||
set(EAGLE_DRIVERS_SRC $ENV{EAGLE_DRIVERS_SRC})
|
|
||||||
endif()
|
|
||||||
|
|
||||||
STRING(REGEX REPLACE "//" "/" EAGLE_DRIVERS_SRC ${EAGLE_DRIVERS_SRC})
|
|
||||||
STRING(REGEX REPLACE "/" "__" EAGLE_DRIVERS_MODULE_PREFIX ${EAGLE_DRIVERS_SRC})
|
|
||||||
|
|
||||||
#include_directories(${EAGLE_ADDON_ROOT}/flight_controller/hexagon/inc)
|
|
||||||
include_directories(
|
|
||||||
${HEXAGON_SDK_ROOT}/inc
|
|
||||||
${HEXAGON_SDK_ROOT}/inc/stddef
|
|
||||||
${HEXAGON_SDK_ROOT}/lib/common/qurt/ADSPv5MP/include
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
message("hexagon_sdk_root is ${HEXAGON_SDK_ROOT}")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(QURT_ENABLE_STUBS "0")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(CONFIG_SHMEM "1")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(config_generate_parameters_scope ALL)
|
|
||||||
|
|
||||||
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/cmake_hexagon/toolchain/Toolchain-qurt.cmake)
|
|
||||||
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/cmake_hexagon")
|
|
||||||
|
|
||||||
add_definitions(
|
|
||||||
-D__USING_SNAPDRAGON_LEGACY_DRIVER
|
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||||||
)
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||||||
|
|
||||||
set(config_module_list
|
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||||||
#
|
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||||||
# Board support modules
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|
||||||
#
|
|
||||||
drivers/device
|
|
||||||
modules/sensors
|
|
||||||
platforms/posix/drivers/df_bmp280_wrapper
|
|
||||||
${EAGLE_DRIVERS_SRC}/mpu_spi
|
|
||||||
${EAGLE_DRIVERS_SRC}/uart_esc
|
|
||||||
${EAGLE_DRIVERS_SRC}/rc_receiver
|
|
||||||
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# System commands
|
|
||||||
#
|
|
||||||
systemcmds/param
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||||||
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||||||
#
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||||||
# Estimation modules (EKF/ SO3 / other filters)
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#
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||||||
#modules/attitude_estimator_ekf
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|
||||||
modules/ekf_att_pos_estimator
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||||||
modules/attitude_estimator_q
|
|
||||||
modules/position_estimator_inav
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||||||
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Vehicle Control
|
|
||||||
#
|
|
||||||
modules/mc_att_control
|
|
||||||
modules/mc_pos_control
|
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||||||
|
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||||||
#
|
|
||||||
# Library modules
|
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#
|
|
||||||
modules/param
|
|
||||||
modules/systemlib
|
|
||||||
modules/systemlib/mixer
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|
||||||
modules/uORB
|
|
||||||
modules/commander
|
|
||||||
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Libraries
|
|
||||||
#
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||||||
lib/controllib
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||||||
lib/mathlib
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||||||
lib/mathlib/math/filter
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||||||
lib/geo
|
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||||||
lib/ecl
|
|
||||||
lib/geo_lookup
|
|
||||||
lib/conversion
|
|
||||||
lib/terrain_estimation
|
|
||||||
lib/runway_takeoff
|
|
||||||
lib/tailsitter_recovery
|
|
||||||
lib/DriverFramework/framework
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||||||
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||||||
#
|
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||||||
# QuRT port
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||||||
#
|
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||||||
platforms/common
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||||||
platforms/qurt/px4_layer
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|
||||||
platforms/posix/work_queue
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||||||
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|
||||||
#
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||||||
# sources for muorb over fastrpc
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||||||
#
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||||||
modules/muorb/adsp
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)
|
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||||||
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||||||
set(config_df_driver_list
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||||||
bmp280
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||||||
)
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||||||
@@ -1,101 +0,0 @@
|
|||||||
include(qurt/px4_impl_qurt)
|
|
||||||
|
|
||||||
if ("$ENV{HEXAGON_SDK_ROOT}" STREQUAL "")
|
|
||||||
message(FATAL_ERROR "Enviroment variable HEXAGON_SDK_ROOT must be set")
|
|
||||||
else()
|
|
||||||
set(HEXAGON_SDK_ROOT $ENV{HEXAGON_SDK_ROOT})
|
|
||||||
endif()
|
|
||||||
|
|
||||||
if ("$ENV{EAGLE_DRIVERS_SRC}" STREQUAL "")
|
|
||||||
message(FATAL_ERROR "Environment variable EAGLE_DRIVERS_SRC must be set")
|
|
||||||
else()
|
|
||||||
set(EAGLE_DRIVERS_SRC $ENV{EAGLE_DRIVERS_SRC})
|
|
||||||
endif()
|
|
||||||
|
|
||||||
STRING(REGEX REPLACE "//" "/" EAGLE_DRIVERS_SRC ${EAGLE_DRIVERS_SRC})
|
|
||||||
STRING(REGEX REPLACE "/" "__" EAGLE_DRIVERS_MODULE_PREFIX ${EAGLE_DRIVERS_SRC})
|
|
||||||
|
|
||||||
#include_directories(${EAGLE_ADDON_ROOT}/flight_controller/hexagon/inc)
|
|
||||||
include_directories(
|
|
||||||
${HEXAGON_SDK_ROOT}/inc
|
|
||||||
${HEXAGON_SDK_ROOT}/inc/stddef
|
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||||||
${HEXAGON_SDK_ROOT}/lib/common/qurt/ADSPv5MP/include
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
message("hexagon_sdk_root is ${HEXAGON_SDK_ROOT}")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(QURT_ENABLE_STUBS "0")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(CONFIG_SHMEM "1")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(config_generate_parameters_scope ALL)
|
|
||||||
|
|
||||||
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/cmake_hexagon/toolchain/Toolchain-qurt.cmake)
|
|
||||||
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/cmake_hexagon")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(config_module_list
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Board support modules
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#
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||||||
drivers/device
|
|
||||||
modules/sensors
|
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${EAGLE_DRIVERS_SRC}/mpu_spi
|
|
||||||
${EAGLE_DRIVERS_SRC}/uart_esc
|
|
||||||
${EAGLE_DRIVERS_SRC}/rc_receiver
|
|
||||||
${EAGLE_DRIVERS_SRC}/csr_gps
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||||||
|
|
||||||
#
|
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||||||
# System commands
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|
||||||
#
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systemcmds/param
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#
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# Estimation modules (EKF/ SO3 / other filters)
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#
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#modules/attitude_estimator_ekf
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||||||
modules/ekf_att_pos_estimator
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modules/attitude_estimator_q
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||||||
modules/position_estimator_inav
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||||||
|
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||||||
#
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||||||
# Vehicle Control
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#
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||||||
modules/mc_att_control
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||||||
modules/mc_pos_control
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||||||
#
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||||||
# Library modules
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#
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||||||
modules/param
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||||||
modules/systemlib
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modules/systemlib/mixer
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modules/uORB
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modules/commander
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#
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||||||
# Libraries
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#
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||||||
lib/controllib
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lib/mathlib
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||||||
lib/mathlib/math/filter
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||||||
lib/geo
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||||||
lib/ecl
|
|
||||||
lib/geo_lookup
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|
||||||
lib/conversion
|
|
||||||
lib/terrain_estimation
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||||||
lib/runway_takeoff
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|
||||||
lib/tailsitter_recovery
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|
||||||
lib/DriverFramework/framework
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|
||||||
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|
||||||
#
|
|
||||||
# QuRT port
|
|
||||||
#
|
|
||||||
platforms/common
|
|
||||||
platforms/qurt/px4_layer
|
|
||||||
platforms/posix/work_queue
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||||||
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|
||||||
#
|
|
||||||
# sources for muorb over fastrpc
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||||||
#
|
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modules/muorb/adsp
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)
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Reference in New Issue
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