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synced 2026-10-19 08:53:34 +08:00
rover: remove deprecated module
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committed by
chfriedrich98
parent
dd0dcbb82c
commit
e266d1f22f
@@ -62,7 +62,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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@@ -70,7 +70,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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|
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
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|
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|
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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|
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|
||||
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@@ -67,7 +67,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
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|
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CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
|
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@@ -39,7 +39,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
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|
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
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|
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|
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CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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|
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|
||||
|
||||
@@ -43,7 +43,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
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|
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|
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|
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CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
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|
||||
|
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|
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|
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|
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@@ -71,7 +71,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
|
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@@ -72,7 +72,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -68,7 +68,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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|
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|
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|
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|
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
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|
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|
||||
|
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|
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|
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|
||||
|
||||
@@ -74,7 +74,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
|
||||
@@ -19,7 +19,6 @@ CONFIG_MODULES_FW_ATT_CONTROL=n
|
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CONFIG_MODULES_FW_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=n
|
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|
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|
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|
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|
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CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=n
|
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CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=n
|
||||
|
||||
@@ -36,7 +36,6 @@ CONFIG_MODULES_GIMBAL=n
|
||||
CONFIG_MODULES_GYRO_CALIBRATION=n
|
||||
CONFIG_MODULES_LANDING_TARGET_ESTIMATOR=n
|
||||
CONFIG_MODULES_MAG_BIAS_ESTIMATOR=n
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=n
|
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=n
|
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CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=n
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=n
|
||||
|
||||
@@ -11,7 +11,6 @@ CONFIG_DRIVERS_PCA9685_PWM_OUT=n
|
||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=n
|
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CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=n
|
||||
CONFIG_MODULES_FW_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=n
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=n
|
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=n
|
||||
CONFIG_BOARD_TESTING=y
|
||||
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|
||||
|
||||
@@ -17,7 +17,6 @@ CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=n
|
||||
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=n
|
||||
CONFIG_MODULES_FW_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=n
|
||||
CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=n
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=n
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=n
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=n
|
||||
CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=n
|
||||
|
||||
@@ -67,7 +67,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
|
||||
@@ -68,7 +68,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -81,7 +81,6 @@ CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODE_NAVIGATOR_VTOL_TAKEOFF=y
|
||||
CONFIG_NUM_MISSION_ITMES_SUPPORTED=1000
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
|
||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
|
||||
CONFIG_MODULES_UXRCE_DDS_CLIENT=y
|
||||
|
||||
@@ -51,7 +51,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
|
||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
|
||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
|
||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_BATTERY_SIMULATOR=y
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_MAVLINK=y
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@@ -49,7 +49,6 @@ CONFIG_MODULES_REPLAY=y
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||||
CONFIG_MODULES_ROVER_ACKERMANN=y
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CONFIG_MODULES_ROVER_DIFFERENTIAL=y
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CONFIG_MODULES_ROVER_MECANUM=y
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CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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||||
CONFIG_COMMON_SIMULATION=y
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_GZ_MSGS=y
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||||
@@ -53,7 +53,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
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||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
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||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
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||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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||||
@@ -57,7 +57,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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||||
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
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||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
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||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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||||
CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
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||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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||||
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||||
@@ -65,7 +65,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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||||
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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||||
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
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||||
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
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||||
CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
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||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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||||
@@ -65,7 +65,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
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CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
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||||
CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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||||
@@ -65,7 +65,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
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CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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CONFIG_MODULES_SIMULATION_SIMULATOR_SIH=y
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CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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@@ -61,7 +61,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
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CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
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CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
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CONFIG_MODULES_SENSORS=y
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CONFIG_MODULES_TEMPERATURE_COMPENSATION=y
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CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
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