From df5cb5472d6867eb280ff12158d7969cb3f1e8dd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mark Whitehorn Date: Wed, 13 Jan 2016 06:37:37 -0700 Subject: [PATCH] configure GPIO_SBUS_INV for PixRacer R12 --- src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h index 733b18aa50..a2a6562aa7 100644 --- a/src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h @@ -232,11 +232,11 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4) #define GPIO_PERIPH_3V3_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) /* for R07, this signal is active low */ -#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) -#define INVERT_RC_INPUT(_s) stm32_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, 1-_s); +//#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) +//#define INVERT_RC_INPUT(_s) stm32_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, 1-_s); /* for R12, this signal is active high */ -//#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) -//#define INVERT_RC_INPUT(_s) stm32_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _s); +#define GPIO_SBUS_INV (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) +#define INVERT_RC_INPUT(_s) stm32_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _s); #define GPIO_8266_GPIO0 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN2) #define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)