From db9bef352a4f4d586f0cc6ce6ba6c5b5b5ab598a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Simone Guscetti Date: Wed, 17 May 2017 15:48:29 +0200 Subject: [PATCH] fmu-v5 board_config: config SPI5 sync and reset pins --- src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h | 5 +++++ 1 file changed, 5 insertions(+) diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h index b617b61ade..2102e002e1 100644 --- a/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h @@ -93,7 +93,12 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_SPI1_DRDY4_ICM20602 /* PC5 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) #define GPIO_SPI1_DRDY5_BMI055_GYRO /* PC13 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) #define GPIO_SPI1_DRDY6_BMI055_ACC /* PD10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10) + +/* Define external SPI config pins */ + #define GPIO_SPI5_DRDY7_EXTERNAL1 /* PD15 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) +#define GPIO_nSPI5_RESET_EXTERNAL1 /* PB10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +#define GPIO_SPI5_SYNC_EXTERNAL1 /* PH15 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|PORTH|PIN15) /* * Define the ability to shut off off the sensor signals