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Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/zh/ros2/index.md

@@ -7,13 +7,13 @@ ROS 2 是ROS (机器人操作系统)最新版本 ， 一个通用的机器人库
 PX4开发团队强烈建议您使用/迁移到此版本的 ROS！
 
 这是最新版本的 [ROS](https://www.ros.org/) (机器人操作系统)。
-它大大改进了外空军备竞赛“1”，尤其是允许与PX4更深、更低的延迟结合。
+它大大改进了ROS1，特别是允许与PX4更深、更低的延迟结合。
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-ROS得益于一个活跃的生态系统，在这个生态系统里，开发者会解决常见的机器人问题，他们也有权使用为Linux编写的其他软件库。
-例如，它可以用于[计算机视图](../computer_vision/index.md)解决方案。
+ROS得益于一个活跃的生态系统，在这个生态系统里，开发者会解决常见的机器人问题，他们也为Linux编写软件库。
+例如，它可以用于[计算机视觉](../computer_vision/index.md)解决方案。
 
-ROS 2能够非常深入地与 PX4 集成 只要你可以在交战规则2中创建无法与内部的 PX4 模式区分的飞行模式， 并以高费率直接读取内部uORB主题。
+ROS 2深度与 PX4 集成， 在某种程度上，您能够在 ROS 2 中创建与内部 PX4 模式无法区分的飞行模式， 并高效率的直接订阅uORB内部的话题。
 建议（尤其是）从同伴计算机进行控制和通信，因为这种计算机的延迟率很低。 当利用来自Linux的现有库时，或在编写新的高层飞行模式时。
 
 ROS 2 和 PX4 之间的通信使用中间件实现[XRCE-DDS] (../middleware/uxrce_dds.md)。