New Crowdin translations - uk (#25558)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
2026-10-24 06:23:34 +08:00 · 2025-09-16 08:57:19 +10:00
parent 0068fea2f5
commit d42aebe100
136 changed files with 3113 additions and 2676 deletions
@@ -203,85 +203,85 @@ The Lua script works by extracting the `obstacle_distance_fused` data at each ti

 2. Configure PX4 to publish obstacle distance data (so that it is available to PlotJuggler):

-  Add the [`obstacle_distance_fused`](../msg_docs/ObstacleDistance.md) UORB topic to your [`dds_topics.yaml`](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/uxrce_dds_client/dds_topics.yaml) so that it is published by PX4:
+   Add the [`obstacle_distance_fused`](../msg_docs/ObstacleDistance.md) UORB topic to your [`dds_topics.yaml`](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/uxrce_dds_client/dds_topics.yaml) so that it is published by PX4:

-  ```sh
-  - topic: /fmu/out/obstacle_distance_fused
-    type: px4_msgs::msg::ObstacleDistance
-  ```
+   ```sh
+   - topic: /fmu/out/obstacle_distance_fused
+     type: px4_msgs::msg::ObstacleDistance
+   ```

-  For more information see [DDS Topics YAML](../middleware/uxrce_dds.md#dds-topics-yaml) in [uXRCE-DDS](../middleware/uxrce_dds.md) (PX4-ROS 2/DDS Bridge)\_.
+   For more information see [DDS Topics YAML](../middleware/uxrce_dds.md#dds-topics-yaml) in [uXRCE-DDS](../middleware/uxrce_dds.md) (PX4-ROS 2/DDS Bridge)\_.

 3. Open PlotJuggler and navigate to the **Tools > Reactive Script Editor** section.
-  In the **Script Editor** tab, add following scripts in the appropriate sections:
+   In the **Script Editor** tab, add following scripts in the appropriate sections:

-  - **Global code, executed once:**
+   - **Global code, executed once:**

-    ```lua
-    obs_dist_fused_xy = ScatterXY.new("obstacle_distance_fused_xy")
-    obs_dist_min = Timeseries.new("obstacle_distance_minimum")
-    ```
+     ```lua
+     obs_dist_fused_xy = ScatterXY.new("obstacle_distance_fused_xy")
+     obs_dist_min = Timeseries.new("obstacle_distance_minimum")
+     ```

-  - **function(tracker_time)**
+   - **function(tracker_time)**

-    ```lua
-    obs_dist_fused_xy:clear()
+     ```lua
+     obs_dist_fused_xy:clear()

-    i = 0
-    angle_offset = TimeseriesView.find("/fmu/out/obstacle_distance_fused/angle_offset")
-    increment = TimeseriesView.find("/fmu/out/obstacle_distance_fused/increment")
-    min_dist = 65535
+     i = 0
+     angle_offset = TimeseriesView.find("/fmu/out/obstacle_distance_fused/angle_offset")
+     increment = TimeseriesView.find("/fmu/out/obstacle_distance_fused/increment")
+     min_dist = 65535

-    -- Cache increment and angle_offset values at tracker_time to avoid repeated calls
-    local angle_offset_value = angle_offset:atTime(tracker_time)
-    local increment_value = increment:atTime(tracker_time)
+     -- Cache increment and angle_offset values at tracker_time to avoid repeated calls
+     local angle_offset_value = angle_offset:atTime(tracker_time)
+     local increment_value = increment:atTime(tracker_time)

-    if increment_value == nil or increment_value <= 0 then
-        print("Invalid increment value: " .. tostring(increment_value))
-        return
-    end
+     if increment_value == nil or increment_value <= 0 then
+         print("Invalid increment value: " .. tostring(increment_value))
+         return
+     end

-    local max_steps = math.floor(360 / increment_value)
+     local max_steps = math.floor(360 / increment_value)

-    while i < max_steps do
-        local str = string.format("/fmu/out/obstacle_distance_fused/distances[%d]", i)
-        local distance = TimeseriesView.find(str)
-        if distance == nil then
-            print("No distance data for: " .. str)
-            break
-        end
+     while i < max_steps do
+         local str = string.format("/fmu/out/obstacle_distance_fused/distances[%d]", i)
+         local distance = TimeseriesView.find(str)
+         if distance == nil then
+             print("No distance data for: " .. str)
+             break
+         end

-        local dist = distance:atTime(tracker_time)
-        if dist ~= nil and dist < 65535 then
-            -- Calculate angle and Cartesian coordinates
-            local angle = angle_offset_value + i * increment_value
-            local y = dist * math.cos(math.rad(angle))
-            local x = dist * math.sin(math.rad(angle))
+         local dist = distance:atTime(tracker_time)
+         if dist ~= nil and dist < 65535 then
+             -- Calculate angle and Cartesian coordinates
+             local angle = angle_offset_value + i * increment_value
+             local y = dist * math.cos(math.rad(angle))
+             local x = dist * math.sin(math.rad(angle))

-            obs_dist_fused_xy:push_back(x, y)
+             obs_dist_fused_xy:push_back(x, y)

-            -- Update minimum distance
-            if dist < min_dist then
-                min_dist = dist
-            end
-        end
+             -- Update minimum distance
+             if dist < min_dist then
+                 min_dist = dist
+             end
+         end

-        i = i + 1
-    end
+         i = i + 1
+     end

-    -- Push minimum distance once after the loop
-    if min_dist < 65535 then
-        obs_dist_min:push_back(tracker_time, min_dist)
-    else
-        print("No valid minimum distance found")
-    end
-    ```
+     -- Push minimum distance once after the loop
+     if min_dist < 65535 then
+         obs_dist_min:push_back(tracker_time, min_dist)
+     else
+         print("No valid minimum distance found")
+     end
+     ```

 4. Enter a name for the script on the top right, and press **Save**.
-  Once saved, the script should appear in the _Active Scripts_ section.
+   Once saved, the script should appear in the _Active Scripts_ section.

 5. Start streaming the data using the approach described in [Plotting uORB Topic Data in Real Time using PlotJuggler](../debug/plotting_realtime_uorb_data.md).
-  You should see the `obstacle_distance_fused_xy` and `obstacle_distance_minimum` timeseries on the left.
+   You should see the `obstacle_distance_fused_xy` and `obstacle_distance_minimum` timeseries on the left.

 Note that you have to press **Save** again to re-enable the scripts after loading a new log file or otherwise clearing data.

@@ -125,15 +125,15 @@ For more detailed/additional information, see: [Using PX4's Navigation Filter (E
 Якщо ці кроки є послідовними, ви можете спробувати свій перший польот:

 1. Покладіть літак на землю і почніть передавати зворотний зв'язок `ODOMETRY` (як вище).
-  Потягніть палицю газу вниз і зберметизуйте двигуни.
+   Потягніть палицю газу вниз і зберметизуйте двигуни.

-  На цьому етапі, зліва палиця на найнижчому положенні, перейдіть у режим позиціонного контролю.
-  Ви повинні побачити зелену лампочку.
-  Зелена лампочка свідчить про те, що доступний зворотний зв'язок позиції, і позиційний контроль активований.
+   На цьому етапі, зліва палиця на найнижчому положенні, перейдіть у режим позиціонного контролю.
+   Ви повинні побачити зелену лампочку.
+   Зелена лампочка свідчить про те, що доступний зворотний зв'язок позиції, і позиційний контроль активований.

 2. Покладіть палицю газу в середину (мертву зону), щоб літак підтримував свою висоту.
-  Підняття палиці збільшить висоту посилки, тоді як зниження значення зменшить її.
-  Так само, інша палиця змінить положення над землею.
+   Підняття палиці збільшить висоту посилки, тоді як зниження значення зменшить її.
+   Так само, інша палиця змінить положення над землею.

 3. Збільшуйте значення перемикача газу, і літак злетить. Відразу після цього поверніть його в середину.