mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-29 00:03:34 +08:00
New Crowdin translations - uk (#25558)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
0068fea2f5
commit
d42aebe100
@@ -37,8 +37,8 @@ You can enable this key in your own custom firmware if needed.
|
||||
|
||||
2. [Оновіть прошивку](../config/firmware.md#custom) з образом, що містить новий/потрібний завантажувач.
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The updated bootloader might be included the default firmware for your board or supplied in custom firmware.
|
||||
::: info
|
||||
The updated bootloader might be included the default firmware for your board or supplied in custom firmware.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,7 @@ You can enable this key in your own custom firmware if needed.
|
||||
4. [Знайдіть](../advanced_config/parameters.md) та увімкніть параметр [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE).
|
||||
|
||||
5. Перезавантажте (відключіть / підключіть плату).
|
||||
Оновлення завантажувача займе лише кілька секунд.
|
||||
Оновлення завантажувача займе лише кілька секунд.
|
||||
|
||||
Зазвичай на цьому етапі ви можливо захочете [оновити прошивку](../config/firmware.md) ще раз, використовуючи правильно/ново встановлений загрузчик.
|
||||
|
||||
@@ -89,80 +89,80 @@ PX4 boards up to FMUv5X (before STM32H7) used the [PX4 bootloader](https://githu
|
||||
1. Отримайте бінарний файл, який містить завантажувальник (або від команди розробників, або [зіберіть його самостійно](#building-the-px4-bootloader)).
|
||||
|
||||
2. Get a [Debug Probe](../debug/swd_debug.md#debug-probes-for-px4-hardware).
|
||||
Підключіть зонд до комп'ютера за допомогою USB та налаштуйте `gdbserver`.
|
||||
Підключіть зонд до комп'ютера за допомогою USB та налаштуйте `gdbserver`.
|
||||
|
||||
3. Перейдіть до каталогу, що містить бінарний файл, і запустіть команду для обраного вами завантажувача в терміналі:
|
||||
|
||||
- FMUv6X
|
||||
- FMUv6X
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
arm-none-eabi-gdb px4_fmu-v6x_bootloader.elf
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
arm-none-eabi-gdb px4_fmu-v6x_bootloader.elf
|
||||
```
|
||||
|
||||
- FMUv6X-RT
|
||||
- FMUv6X-RT
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
arm-none-eabi-gdb px4_fmu-v6xrt_bootloader.elf
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
arm-none-eabi-gdb px4_fmu-v6xrt_bootloader.elf
|
||||
```
|
||||
|
||||
- FMUv5
|
||||
- FMUv5
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
arm-none-eabi-gdb px4fmuv5_bl.elf
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
arm-none-eabi-gdb px4fmuv5_bl.elf
|
||||
```
|
||||
|
||||
H7 Завантажувачі з [PX4/PX4-Autopilot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot) мають назву за шаблоном `*._bootloader.elf`.
|
||||
Завантажувачі з [PX4/PX4-Bootloader](https://github.com/PX4/PX4-Bootloader) мають назву за шаблоном `*_bl.elf`.
|
||||
H7 Завантажувачі з [PX4/PX4-Autopilot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot) мають назву за шаблоном `*._bootloader.elf`.
|
||||
Завантажувачі з [PX4/PX4-Bootloader](https://github.com/PX4/PX4-Bootloader) мають назву за шаблоном `*_bl.elf`.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
4. The _gdb terminal_ appears and it should display (something like) the following output:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
GNU gdb (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2017-q4-major) 8.0.50.20171128-git
|
||||
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
|
||||
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
|
||||
This is free software: you are free to change and redistribute it.
|
||||
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
|
||||
Type "show copying" and "show warranty" for details.
|
||||
This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
|
||||
Type "show configuration" for configuration details.
|
||||
For bug reporting instructions, please see:
|
||||
<https://www.sourceware.org/gdb/bugs/>.
|
||||
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
|
||||
<https://www.sourceware.org/gdb/documentation/>.
|
||||
For help, type "help".
|
||||
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
|
||||
Reading symbols from px4fmuv5_bl.elf...done.
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
GNU gdb (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2017-q4-major) 8.0.50.20171128-git
|
||||
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
|
||||
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
|
||||
This is free software: you are free to change and redistribute it.
|
||||
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
|
||||
Type "show copying" and "show warranty" for details.
|
||||
This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
|
||||
Type "show configuration" for configuration details.
|
||||
For bug reporting instructions, please see:
|
||||
<https://www.sourceware.org/gdb/bugs/>.
|
||||
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
|
||||
<https://www.sourceware.org/gdb/documentation/>.
|
||||
For help, type "help".
|
||||
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
|
||||
Reading symbols from px4fmuv5_bl.elf...done.
|
||||
```
|
||||
|
||||
5. Find your `<dronecode-probe-id>` by running an `ls` command in the **/dev/serial/by-id** directory.
|
||||
|
||||
6. Тепер підключіться до debug probe з наступною командою:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
tar ext /dev/serial/by-id/<dronecode-probe-id>
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
tar ext /dev/serial/by-id/<dronecode-probe-id>
|
||||
```
|
||||
|
||||
7. Увімкніть Pixhawk за допомогою іншого USB-кабелю та під’єднайте зонд до порту `FMU-DEBUG`.
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
If using a Zubax BugFace BF1 you may need to remove the case in order to connect to the `FMU-DEBUG` port (e.g. on Pixhawk 4 you would do this using a T6 Torx screwdriver).
|
||||
::: info
|
||||
If using a Zubax BugFace BF1 you may need to remove the case in order to connect to the `FMU-DEBUG` port (e.g. on Pixhawk 4 you would do this using a T6 Torx screwdriver).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
8. Використовуйте таку команду, щоб знайти SWD Pixhawk і підключитися до нього:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
(gdb) mon swdp_scan
|
||||
(gdb) attach 1
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
(gdb) mon swdp_scan
|
||||
(gdb) attach 1
|
||||
```
|
||||
|
||||
9. Завантажте двійковий файл в Pixhawk:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
(gdb) load
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
(gdb) load
|
||||
```
|
||||
|
||||
Після оновлення завантажувача ви можете [завантажити прошивку PX4](../config/firmware.md) за допомогою _QGroundControl_.
|
||||
|
||||
@@ -181,25 +181,25 @@ This example explains how you can use [QGC Bootloader Update](qgc-bootloader-upd
|
||||
1. Вставте SD-карту (це дозволяє реєструвати журнали завантаження для відлагодження будь-яких проблем).
|
||||
|
||||
2. [Оновіть програмне забезпечення](../config/firmware.md) до версії PX4 _master_ (під час оновлення програмного забезпечення перевірте **Розширені налаштування** і виберіть **Розробницьку збірку (master)** із випадаючого списку).
|
||||
_QGroundControl_ автоматично виявить, що апаратне забезпечення підтримує FMUv2 і встановить відповідне програмне забезпечення.
|
||||
_QGroundControl_ автоматично виявить, що апаратне забезпечення підтримує FMUv2 і встановить відповідне програмне забезпечення.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Зачекайте, доки транспортний засіб перезавантажиться.
|
||||
Зачекайте, доки транспортний засіб перезавантажиться.
|
||||
|
||||
3. [Знайдіть](../advanced_config/parameters.md) та увімкніть параметр [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE).
|
||||
|
||||
4. Перезавантажте (відключіть / підключіть плату).
|
||||
Оновлення завантажувача займе лише кілька секунд.
|
||||
Оновлення завантажувача займе лише кілька секунд.
|
||||
|
||||
5. Тоді знову [Оновити програмне забезпечення](../config/firmware.md).
|
||||
На цей раз _QGroundControl_ повинен автоматично визначити обладнання як FMUv3 і відповідним чином оновити програмне забезпечення.
|
||||
На цей раз _QGroundControl_ повинен автоматично визначити обладнання як FMUv3 і відповідним чином оновити програмне забезпечення.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
Якщо апаратне забезпечення має [Помилки в кремнієвій мікросхемі](../flight_controller/silicon_errata.md#fmuv2-pixhawk-silicon-errata), воно все одно буде виявлене як FMUv2, і ви побачите, що FMUv2 було знову встановлено (у консолі).
|
||||
У цьому випадку ви не зможете встановити апаратне забезпечення FMUv3.
|
||||
::: info
|
||||
Якщо апаратне забезпечення має [Помилки в кремнієвій мікросхемі](../flight_controller/silicon_errata.md#fmuv2-pixhawk-silicon-errata), воно все одно буде виявлене як FMUv2, і ви побачите, що FMUv2 було знову встановлено (у консолі).
|
||||
У цьому випадку ви не зможете встановити апаратне забезпечення FMUv3.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user